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解讀 Elmo 慣性平臺穩定運動控制解決方案

文：埃莫（Elmo）運動控制（上海）有限公司2025年第四期

隨著低空經濟的快速發展，無人機將成為新一輪產業經濟的“寵兒”。Elmo作為全球領先的運動控制系統提供商，可以為無人機提供精準、平穩、可靠的慣性平臺運動控制解決方案。
Elmo慣性平臺穩定運動控制解決方案由Elmo運動控制產品組成，可以在任何條件下，隨時穩定任意平臺，實現輕盈且耐用的運動控制。
圖1是無人機上的4個攝像頭系統示例，這個慣性平臺由 Elmo提供的1個P-Lion運動控制器控制和4個G-BEE高性能緊湊伺服組成。
1 Platinum-Lion運動控制器
Platinum-Lion（P-Lion）是Elmo ExtrIQ 版本的 Platinum-Maestro，也是先進耐用的多軸網絡運動控制器，能在任何極端環境下工作。
P-Lion以業界先進的運動控制器Platinum Maestro為基礎，集合高級計算雙核系統（2 x 1.5 GHz），大容量內存和板載其他附屬硬件設備，能幫助設備超越極限，優化系統的整體精度，速度和產能。擴展的連接性使P-Lion支持需要高速和高靈敏度的IMU/陀螺儀的應用，如慣性平臺穩定。
P-Lion是能在極端環境條件下實現高精度可靠運動的理想控制器，具備高級多軸運動算法和產品特性，諸如3D高分

辨率錯誤映射、高階多項式運動段和拋物線累積、智能齒輪傳動、動態 PVT等。產品亮點概括如下：
· 迷你輕盈控制器設計在惡劣環境下發揮極限性能，連接性增強，開發環境靈活；
· 數字模擬輸入輸出支持與加速器、編碼器、串行設備、 IMU 和陀螺儀之間快速響應控制器級別交互；
· 多軸控制器在EtherCAT通信，實現不到250μs的循環時間和高精度同步，抖動小于5μs，支持最多4個慣性穩定平臺。
2 Gold Bee高性能緊湊伺服驅動器
埃莫Gold Bee（G-Bee）高性能緊湊伺服驅動器的性能特點如下：
· G - Bee高性能緊湊伺服驅動器，具有多種功率（10W-65kW）、電壓（10V-900V）和電流（1A-650A）范圍；
· G-Bee驅動器可接受單或雙回路配置的任何反饋設備，確保穩定系統中快速準確調節；
· 驅動器符合嚴格安全和環境標準、EMC，并通過STO （SIL-3）認證。
埃莫解決方案從控制器級陀螺儀信號輸入，到高精度、高動態、高帶寬伺服器，并可控制任意數量的運動軸，無論是地上、空中還是海上，Elmo都可以為慣性平臺的穩定提供運動控制解決方案，并且Elmo也在持續更新優化現有解決方案，助力客戶價值提升。