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在剛剛過去的7月，臺達(dá)重磅發(fā)布了11款工控新品，其中包括：高階多軸交流伺服系統(tǒng)ASDA-W3、超大功率多軸交流伺服 系統(tǒng)ASDA-H3，以及采用免電池電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)型交流伺服系統(tǒng)ASDA-B3 系列，吸引了眾多市場人士的高度關(guān)注。借此次新品發(fā)布 的時機(jī)，本刊采訪到臺達(dá)-中達(dá)電通運(yùn)動控制產(chǎn)品總監(jiān)趙嘉先生，通過他的介紹，讓我們更近距離地了解到，在這些新品背后有 著臺達(dá)對于產(chǎn)業(yè)發(fā)展和行業(yè)應(yīng)用趨勢的深層次理解，憑借多年的技術(shù)積淀，臺達(dá)運(yùn)動控制業(yè)務(wù)持續(xù)加大創(chuàng)新力度，與客戶攜手走 在智造時代的前沿。

        臺達(dá) - 中達(dá)電通運(yùn)動控制產(chǎn)品總監(jiān)   趙嘉

從“執(zhí)行者”到智能節(jié)點(diǎn)

談到目前國內(nèi)伺服／運(yùn)動控制市場 上產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重、價格“內(nèi)卷”加劇的 現(xiàn)象，趙嘉表示道：“一味的‘卷’價格并 不是一種良性的狀態(tài)，最終可能會損害 到整個行業(yè)的健康發(fā)展。以臺達(dá)的視角 來看，我們更希望的是通過系統(tǒng)架構(gòu)和 技術(shù)的創(chuàng)新、工藝方案的優(yōu)化，來持續(xù) 推出真正滿足市場需求的新產(chǎn)品，為客戶提供更高的應(yīng)用價值，幫助整體行業(yè) 從‘內(nèi)卷’走向‘破卷’?！?br>而分布式-集中式控制架構(gòu)，正是臺 達(dá)近幾年在運(yùn)動控制領(lǐng)域主推的技術(shù)解 決方案。
在傳統(tǒng)的集中式控制系統(tǒng)中，所有 從生產(chǎn)現(xiàn)場收集到的數(shù)據(jù)信息都需要上 傳至上位控制器內(nèi)做運(yùn)算處理，再將指 令下達(dá)到伺服驅(qū)動器完成執(zhí)行動作，伺 服僅僅只是一個“執(zhí)行者”的角色。而 隨著現(xiàn)在多軸控制應(yīng)用場景的增多，用 戶系統(tǒng)規(guī)模日益擴(kuò)大，從單機(jī)設(shè)備到高 集成化自動化產(chǎn)線，有的系統(tǒng)少則十幾 軸、多則上百軸，面對如此龐大的控制 系統(tǒng)，用戶對于整體響應(yīng)性、多軸之間 的簡單調(diào)試、設(shè)備的占地空間，以及多 軸系統(tǒng)的節(jié)能減碳等也提出了更高的要 求，這些往往使得上位控制器處于不堪 重負(fù)的境地。
趙嘉進(jìn)一步介紹說：“伴隨半導(dǎo)體 工藝的迅猛發(fā)展，CPU的運(yùn)算能力越來越 強(qiáng)，具備了支持多種高速信息處理的能 力，因此，在分布式-集中式控制架構(gòu)之 下，我們將張力、扭矩、震動、加速度等 運(yùn)動控制功能下放到伺服驅(qū)動器中，一方 面，可以充分發(fā)揮伺服驅(qū)動器本身CPU的 高速運(yùn)算性能，減輕上位控制器的負(fù)擔(dān)；

另一方面，上位控制器也能夠?qū)Ｗ⒂谌?流程面的任務(wù)處理，大家各司其職，通過 多節(jié)點(diǎn)協(xié)同工作，令到整體系統(tǒng)的運(yùn)算 效率大幅提升，靈活性和可擴(kuò)展性也得 到了提高，最終幫助客戶的設(shè)備機(jī)臺實 現(xiàn)高效生產(chǎn)的目標(biāo)。”
從集中式控制，到分布式-集中式控 制，伺服驅(qū)動器也由一個單純的“執(zhí)行 者”，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€具備高速信息處理能 力的智能節(jié)點(diǎn)。這一變化，在臺達(dá)最新 推出的高階多軸交流伺服系統(tǒng)ASDA-W3 上體現(xiàn)得淋漓盡致。
ASDA -W3多軸交流伺服通過單 個CPU最多可控制12個軸，同時基于 400Mbps高速背板，控制模塊命令更新 速度為可達(dá)62.5 μs，顯著提升了系統(tǒng) 的響應(yīng)速度以及多軸之間的同動性能， 尤其適用于龍門運(yùn)動系統(tǒng)對于同步性要 求較高、或是半導(dǎo)體、3C電子等需要 高速、高精度運(yùn)動控制的場合。此外， 該系列伺服將驅(qū)動模塊和電源模塊進(jìn)行 了整合，不僅能節(jié)省配件，易于后期維 護(hù)，且設(shè)備的整體體積也大為縮減；系 統(tǒng)還采用內(nèi)置共直流母線架構(gòu)，利用反 饋能量，達(dá)到了更好的節(jié)能減碳效果。 從目前的使用情況來看，在分布式-集 中式控制架構(gòu)下，運(yùn)用臺達(dá)ASDA-W3多軸交流伺服搭配另一款全新的免電池電機(jī)，真正為市場帶 來了高精度、高效率、零運(yùn)維的解決方案，因而也獲得了眾 多客戶的高度認(rèn)可和好評。

2025：開啟標(biāo)準(zhǔn)化元年

在近期舉辦的“臺達(dá)工業(yè)自動化2025第1屆技術(shù)大會” 上，臺達(dá)明確提出了以2025年為“標(biāo)準(zhǔn)化元年”，加速技術(shù)   方案的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和高效化落地的發(fā)展策略，其目的旨   在通過一系列標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序，提升整體工作效率，將臺達(dá)   優(yōu)秀的運(yùn)動控制解決方案快速推廣到合作伙伴和行業(yè)客戶的   項目中去。
“實際上，從開發(fā)端到應(yīng)用端，臺達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)化已經(jīng)貫穿 在工控產(chǎn)品的整個生命周期里，”趙嘉說，“在開發(fā)端，我 們的標(biāo)準(zhǔn)化體現(xiàn)在以統(tǒng)一的產(chǎn)品技術(shù)平臺為核心，構(gòu)建出一 整套標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品開發(fā)流程，包括系統(tǒng)的硬件架構(gòu)、核心算 法模塊、軟件功能等，以此加快新產(chǎn)品的開發(fā)速度和上市時 間；而在應(yīng)用端，借助臺達(dá)多年來在鋰電、包裝、物流、3C 電子、半導(dǎo)體等行業(yè)積累的、豐富的開發(fā)和服務(wù)經(jīng)驗，我們 把一些核心功能模塊（Function Block）和應(yīng)用程序（App） 做成一個標(biāo)準(zhǔn)化庫，可供開發(fā)者直接調(diào)用；更重要的是，我 們提供的這些標(biāo)準(zhǔn)化功能模塊和應(yīng)用程序都是經(jīng)過規(guī)范化、 有效性驗證的，因此能夠高效賦能廣大行業(yè)客戶群體?！?br>以臺達(dá)全新面市的超大功率多軸交流伺服系統(tǒng)ASDA-H3 為例，除了優(yōu)異的功率覆蓋范圍之外（單軸驅(qū)動模塊最高可 達(dá)160 kW、雙軸驅(qū)動模塊最高可達(dá)20 kW），針對一些個性化應(yīng)用場景，還在ASDA-H3伺服驅(qū)動器內(nèi)整合了專用的運(yùn)動 控制功能模塊。例如，為了適應(yīng)目前光伏、石材等行業(yè)用戶 對于多線切割機(jī)提出的控制精度、設(shè)備穩(wěn)定性以及切割良品 率的更高要求，ASDA-H3伺服特別內(nèi)置了精準(zhǔn)的扭矩分配、 張力控制（最高可達(dá)±0.1 N高精度控制）等功能模塊，協(xié)助 客戶大幅提高了加工精度和產(chǎn)品良率。
此外，和臺達(dá)其他的高階伺服一樣，超大功率多軸伺 服系統(tǒng)ASDA-H3還為客戶提供了二次開發(fā)平臺，使用者可 以調(diào)用臺達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化庫內(nèi)的功能模塊，也可以編寫用戶自己的 Know-How技術(shù)工藝，在更好地保護(hù)自己知識產(chǎn)權(quán)的同時， 也進(jìn)一步增強(qiáng)了產(chǎn)品方案在市場上的競爭力。
值得一提的是，ASDA-H3采用共直流母線設(shè)計，回饋電 能可供其他驅(qū)動模塊使用，從而滿足了折彎機(jī)、重載機(jī)械、 多線切割、全電注塑等應(yīng)用行業(yè)對大功率設(shè)備綠色環(huán)保、節(jié) 能減碳的需求。

走在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿

最近幾年，臺達(dá)整體伺服／運(yùn)動控制業(yè)務(wù)依舊保持著穩(wěn) 步上升的勢頭，這主要得益于企業(yè)多年來在各個細(xì)分領(lǐng)域的 深耕，以及緊跟產(chǎn)業(yè)和不同行業(yè)市場的最新發(fā)展趨勢，持續(xù) 投入研發(fā)力量，以創(chuàng)新產(chǎn)品和方案，與客戶一道走在智能制 造時代的前沿。
在傳統(tǒng)機(jī)床行業(yè)，臺達(dá)可為金屬切削、成型機(jī)床提供從 伺服到CNC在內(nèi)的一整套技術(shù)方案，幫助客戶機(jī)臺改善加工 光潔度、提高生產(chǎn)效率；在注塑行業(yè)，伴隨液壓注塑朝著全電注塑方式的轉(zhuǎn)型升級，臺達(dá)開發(fā)的ASDA-H3伺服驅(qū)動器能 夠大幅提升設(shè)備精度和穩(wěn)定性，且降低能源消耗；在光伏、 石材等行業(yè)，多線切割應(yīng)用正從低速機(jī)往中速機(jī)、高速機(jī)方 向發(fā)展，臺達(dá)也相應(yīng)地推出了從中小功率到大功率切割機(jī)的 一站式優(yōu)質(zhì)解決方案。

電注塑方式的轉(zhuǎn)型升級，臺達(dá)開發(fā)的ASDA-H3伺服驅(qū)動器能 夠大幅提升設(shè)備精度和穩(wěn)定性，且降低能源消耗；在光伏、 石材等行業(yè)，多線切割應(yīng)用正從低速機(jī)往中速機(jī)、高速機(jī)方 向發(fā)展，臺達(dá)也相應(yīng)地推出了從中小功率到大功率切割機(jī)的 一站式優(yōu)質(zhì)解決方案。
制造業(yè)“出海”，是當(dāng)前整體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的另一大趨勢，作 為一家全球化布局的自動化企業(yè)，臺達(dá)在生產(chǎn)供應(yīng)鏈和國際 商務(wù)開拓等方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，這也為臺達(dá)全力支持 本土制造企業(yè)大膽“走出去”提供了有利條件。
對此，趙嘉介紹道：“臺達(dá)目前已在全球67個國家構(gòu) 建起了超過160家授權(quán)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，并配有上百名專業(yè)服務(wù)人 員，可以用中文、英文或是當(dāng)?shù)卣Z言與海外客戶順暢的溝通 交流，加快市場響應(yīng)速度；并且借助臺達(dá)在全球的這些布 點(diǎn)，令到我們在當(dāng)?shù)啬軌蛴谐渥愕漠a(chǎn)品貨源和備件庫存，方 便客戶及時維修或換機(jī)，最大限度地幫助他們降低產(chǎn)線停機(jī) 的風(fēng)險，為客戶帶來全球化的高效運(yùn)維保障?！?br>在產(chǎn)品方面，臺達(dá)最新推出的標(biāo)準(zhǔn)型交流伺服系統(tǒng) ASDA-B3 系列采用免電池電機(jī)，通過內(nèi)置的韋根線圈供電， 從根本上克服了傳統(tǒng)絕對值伺服電機(jī)需要外掛電池盒、且要 定期更換電池的應(yīng)用“痛點(diǎn)”，尤其適合在設(shè)備出口的背景下 解決后期維保的難題。同時，臺達(dá)全系列伺服產(chǎn)品線均已通 過CE、UL等國際認(rèn)證，使得客戶設(shè)備能輕松達(dá)到海外相關(guān)市 場的法規(guī)要求，減少企業(yè)“出海”的風(fēng)險和成本，助力客戶快 速開拓國際市場。

中國制造業(yè)正經(jīng)歷一次深刻的變革，從“制造大國”到 “智造強(qiáng)國”，全產(chǎn)業(yè)鏈加速朝著數(shù)字化、智能化、精密化、 低碳化方向前進(jìn)。在這一輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大潮中，臺達(dá)運(yùn)動控 制業(yè)務(wù)持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新，在伺服產(chǎn)品線的開發(fā)、調(diào)試和運(yùn)維 等多個環(huán)節(jié)積極引入AI人工智能元素，提高產(chǎn)品開發(fā)效率， 簡化設(shè)備調(diào)試工作，幫助客戶從被動的停機(jī)維護(hù)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃邮?智能化預(yù)防性維護(hù)；另外，借助整體集團(tuán)優(yōu)勢，臺達(dá)針對人形 機(jī)器人核心零部件的全面解決方案也正在醞釀之中……臺達(dá)將 繼續(xù)以創(chuàng)新架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)化方案，勇立智能制造時代的潮頭！