近日，由上海機器人產業技術研究院與上海宏灘生物科技有限公司聯合開發的口咽采樣機器人系統正式對外亮相，通電狀態下可實現24小時不間斷工作，每日采樣數量可達1600管，經過測試采樣有效率達到100%。為高效率、規范化、便利化的采樣帶來“數字化”的解決方案。

　　先進設備+智能模塊，帶來采樣新體驗

　　在使用流程上，該系統盡可能實現了簡潔與人性化：每位檢測者掃描檢測碼后，只需將一次性咬口器放置在規定位置，按下按鈕即可開始采樣，整個過程無需輔助，由被測人員自主完成。

　　采樣環節由采樣亭內的協作機器人完成，機械臂上裝備有先進的視覺檢測設備和精度可達0.05N的力傳感器，能夠做出高一致性的伸出和旋轉，有效規避人工采樣的個體差異問題，為采樣標準化提供技術解決方案。

　　在保證效率的同時，安全性也是一大重點。口咽采樣機器人系統擁有獨特的全自動隔離膜設計，能夠有效避免交叉感染。配合感應式紫外線、負壓裝置與機械臂末端、按鍵處消殺裝置，能夠及時對易污染區域進行消殺，保障機器人系統安全的持續作業。

　　瞄準發展需求，推向市場

　　據悉，口咽采樣機器人系統經歷38天實現研發問世，離不開“技術方”和“產業方”的精準匹配和雙方研發人員的努力。作為“技術方”的上海機器人產業技術研究院，在底層模塊化技術的研發方面擁有雄厚的基礎，而作為“產業合作方”的上海宏灘生物科技有限公司，能夠更直接了解特殊時期的醫療需求和應用場景。

　　雙方6月1日自復工復產后加緊研發合作，面對對力控、人機交互要求更高的醫療領域，攻堅克難，將先進的機器人視覺、力覺控制、人機協作等共性技術模塊和醫療自動化技術緊密結合，帶來安全衛生、規范穩定和連貫可控的采樣過程。

　　發布會上，上海宏灘生物科技有限公司與上海機器人產業技術研究院進行技術轉讓簽約，與上海九州通醫療器械供應鏈有限公司、上海杰士偉醫藥科技發展有限公司進行了項目合作簽約，加強商業化推廣，未來將有望看到更多采樣機器人系統走向大眾，帶來更多便利。

　　夯實底層技術，面向未來

　　自2018年開始，上海機器人產業技術研究院就一直致力于機器人領域底層模塊化技術的研發，在共性技術研發、標準制定和產業集聚上初顯成效，依托豐富的技術積累，和醫療需求、應用場景實現高效匹配。

　　目前，上海機器人產業技術研究院已經建立了機器人領域可靠性、智能化兩套標準體系，主導制定了機器人智能化與可靠性國家、團體等標準共33項，其中13項已發布。共累計申請知識產權183項，專利148項。先后引進培育了33家機器人企業，打造了普陀特色鮮明的產業化“小”集群，為長三角區域機器人產業鏈打造提供了重要動能和支撐。

　　未來，該機器人系統也將不斷通過試點改進產品性能，據介紹，除采樣外，還可用于口腔病灶的識別、口腔細胞樣本采集等場景，服務醫院和第三方檢測機構，為醫療領域帶來更多先進、智能的數字化方案。