適用諸多機器人和協作機器人的機器人抓手

　　臂端執行器的定義、應用案例、優勢與成功案例

　　在自動抓取工件過程中，機械臂前端扮演著重要角色。Festo 為您提供適配豐富工件和應用條件的套件，這款套件搭載通用接口，兼容眾多機器人品牌。現在就來體驗一番吧。

　　機械臂前端對于實現工件的高度自動化搬運至關重要。機器人抓手也稱為“末端執行器”，是一種安裝在機械臂末端 (EOA) 的機器人部件，它負責接觸工件，作用相當于人手。

　　機械臂末端 (EOA) 不但包含機械接口，還包括連接電纜、連接導線等電氣或氣動組件。

　　Festo 為機器人領域的多種不同任務和工件類型提供合適的機器人抓手。無論氣爪、電爪，還是真空吸盤，該套件搭載通用接口，兼容眾多工業機器人和協作機器人(比如 Universal Robots、Fanuc、ABB、KUKA 等公司出品的機器人)，能夠勝任各種不同應用中的各種抓取工作。

　　此外，我們還提供詳細信息與說明，幫助您輕松、快速完成抓取系統的安裝和調試。現在就開始吧!

　　Festo 機器人抓手套件優點如下：

　　●即插即用：得益于兼容眾多機器人和協作應用場合的機械和電氣接口，您可以立即將我們的設備投入使用。

　　●通用插件：借助 Festo 提供的各種抓手解決方案，輕松、快速完成調試，實現可靠運行，并且機器人的參數設置也非常簡單。

　　●作為您在機器人領域的可靠合作伙伴，Festo 不為工件和技術所局限

　　“平行氣爪-閥”組合 HPPH 機器人抓手套件用于采用“氣爪-閥組合的運行

　　●從機器人到抓手，再到傳感器和閥門技術的全集成解決方案

　　●可憑借機器人機械接口，輕松、直觀地完成安裝和調試

　　●TüV 認證，適用于帶手指的抓手，符合 ISO 15066 標準

　　●打造安全的人機協作過程，壓力高達 0.5 MPa 的

　　●氣爪能夠滿足較高的功率密度

　　●供貨范圍：抓手、機械接口

　　平行電爪 EHPS-…-RA50 機器人抓手套件，適合需要采用標準電動抓手的場合

　　●從機器人到抓手的全電動解決方案

　　●輕松、直觀地安裝和調試

　　●供貨范圍：抓手、傳感器、機械接口、連接電纜

　　機器人抓手套件 EHPS 供貨范圍

　　形狀自適應抓手 DHEF-20-A-RA50 機器人抓手套件，適合采用形狀自適應抓手的工作場合

　　●采用新型自適應抓取技術，應用靈活度極高

　　●可靈敏抓取并輕柔放下抓取對象

　　●供貨范圍：抓手、傳感器、連接電纜、氣動控制組件

　　機器人抓手套件 DHEF 供貨范圍

　　真空發生器 OVEL-...-RA1 機器人抓手套件，適合采用真空發生器的運行場合

　　●采用超緊湊真空發生器和真空吸盤的輕型解決方案

　　●可輕松安裝在眾多機器人和協作機器人上的即插即用型模塊

　　●抽空時間短，內置真空度監控功能，功能強大

　　●供貨范圍：真空吸盤、軟件插件、連接電纜、氣動控制組件

　　機器人抓手套件 OVEL 供貨范圍