5月16日，成立于2018年5月的國內初創機器人公司溱者智能科技在上海正式發布了其最新的協作機器人產品chin系列。

溱者團隊介紹，Chin系列機器人共有六個關節，每個關節都集成了公司自主研制的絕對式磁電位置傳感器、關節力矩傳感器和關節伺服驅動器。控制器則采用基于EtherCAT總線的分布式架構，擁有良好的內外功能擴展和自動化集成屬性。示教器則通過獨特的硬件設計實現同一個示教器在不同機器人之間的共享使用。

溱者智能科技還針對機器人的各個使用環節進行了大量的優化，并且基于chin系列機器人的軟硬件架構，開發了許多獨特的功能，讓機器人部署更快捷，使用更簡單，操作更智能，應用領域更廣泛。

具體來看，Chin系列機器人通過力感知和視覺獲得了安全、便捷和智能屬性，這些屬性幫助機器人適應更多的應用環境，進而拓展其應用邊界。

在力感知方面，機器人依靠電流檢測或關節力傳感器來判斷力大小，實現了可靠的碰撞檢測和輕松的拖動示教功能，從而提高了機器人的安全性和操作便捷性；第二，依靠精確的力傳感器可實現機器人的智能化，包括TCP參數一鍵識別功能、機器人的柔順控制、機器人基于力感知的路徑調整技術、力/位混合示教功能等。

在視覺方面，chin系列機器人通過可選的視覺模塊，可以更加方便地應用于諸如散亂零件的抓取和視覺引導等場合；同時，通過視覺系統采集環境信息，進行三維重構，建立環境模型，可進行機器人的避障路徑規劃；此外，借助視覺系統對機器人進行示教，提高機器人系統的靈活性，提高工作效率。

據了解，溱者智能的創始團隊在機器人技術上已有近10年的技術沉淀，突破了一體化機器人關節、低壓關節驅動器、關節絕對式磁電位置傳感器、關節力矩傳感器、EtherCAT總線、嵌入式機器人控制器和機器視覺算法等核心技術，相關技術已應用于軍用無人潛艇、固體火箭發動機、航天柔順機械臂、半導體晶圓傳輸真空機械手等。

2019年6月14日上午，溱者智能也將出席在廣東省東莞市光大WE谷舉行的“2019(第二屆)高工機器人集成商大會”，屆時溱者智能CTO吳靜也將發表以“力覺+視覺——協作機器人應用邊界延伸的途徑”為主題的演講，深入探討融合高精度力控、機器視覺和人工智能為一體的輕量型協作機器人如何為用戶提供更豐富，且安全可靠的解決方案。