【機器人技術發展的理念，實際上是關注新技術如何服務到人類的概念】8月20日消息，2018世界機器人大會擬于8月15日至19日在北京亦創國際會展中心舉行。大會以“共創智慧新動能共享開放新時代”為主題，由“論壇”、“博覽會”、“大賽”、“地面無人系統展示活動”四大版塊構成。本屆大賽匯聚了來自美國、俄羅斯、德國、日本、以色列等全球近20個國家和地區的1萬余支賽隊和數百名頂尖專家，共計超過5萬多名參賽選手同臺競技。

在論壇上，新浪科技采訪到了天津大學副校長王樹新。談到天津大學自主設計的妙手系統，該系統是由天津大學、南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研制的國內首臺微創外科手術機器人。王樹新表示，妙手系統起源于2000年初開始的一種微創手術系統研究。該研究致力于把微創手術機器人做得更精致更小巧，由于達芬奇系統太大了（達芬奇系統是以麻省理工學院等人共同研發，并用于外科手術的機器人），無論從成本、維護還有實際操控都帶來了許多問題，所以妙手系統和它相比，更加輕巧靈活，同時也保有了達芬奇系統所有的功能，包括3D視覺、靈活末端、主從操作、遠程操作等等。

與達芬奇系統不同的是，妙手系統屬于完全自主研發。從鏡片膜的制造，到組裝以及最后成像的軟件完全國產，不僅僅在系統集成時可以降低傳輸延遲，而且很容易進行技術融合。這也是為什么國家一直強調自主研發、自主知識產權。

天津大學副校長，王樹新

對于妙手系統目前的應用落地和設計瓶頸，王樹新表示，主要的瓶頸技術在于延時，手術過程中延遲150毫秒以上是非常不安全的，所以通常要控制在100毫秒左右。這樣的情況下，成像系統以及機械操作的時間必須符合手術安全性的要求，這樣才能真正把這一些系統實現臨床應用，因此，天津大學從2001年研制成完整的樣機，2012年開始跟醫院合作，2014年開始做第一例臨床，到現在已經通過北京檢測所的檢測，并應用到臨床的發展。

聊到國產手術機器人與國際先進技術的差距，王樹新認為，機器人技術的發展是一種理念，實際上是關注新技術如何服務到人類的概念，例如未來整個信息技術的融入，以及提升操作和影像診斷的傳輸能力等，都非常值得期待。

以妙手系統跟達芬奇系統相比，關鍵技術不存在障礙，主要是臨床的應用，因為目前國內的大多數醫院都進口了達芬奇系統，而醫生也習慣了用達芬奇系統進行操作，再加上國人的情緒上可能更認同進口。因此要想讓國產的妙手系統早日實現臨床應用，還需要更多的推廣和交流。

在天津大學培養醫生和機器人如何更好人機交互問題上，王樹新表示學校要培養他們與機器配合的靈活度，自己所在的天津大學去年也申請了教育部全國第一個智能醫學工程專業，今年6月天津大學受教育部委托在天津大學開了智能醫學專業的論壇，這是一個全新的專業且已被教育部批準，從人才培養角度來說，就得懂智能也要懂醫療。這對學校的人才培養方向提出了更高的要求。

最后，聊到機器人什么時候才能真正落地，進入尋常百姓家。王樹新談到，當你分不清一個機器人技術到底是企業還是技術的時候，只要當一群人融合在一起圍繞一個目標去做，它的成功率就已經是50%了，剩下就是市場環境的構建。實際上技術創新并不僅僅取決于技術的本身，它還取決于市場，回顧上世紀60年代工業機器人的應用，再看今朝，工業機器人的應用已經不可同日而語。所以回顧這四五十年的變革，有理由相信未來機器人行業會做的更好。