近年來，中國工業機器人的銷售處于快速增長階段，早在2013年中國工業機器人總銷售量開始超過日本，成為全球第一大機器人市場，占比超過全球銷量的20%。據新戰略機器人產業研究所統計，2014年全球工業機器人銷量增長26.4%，中國增勢最為迅猛，達到55%，年銷量為5.65萬臺左右。其中，養老助殘、救災救援、公共安全等多種型號服務機器人已經開始進入示范應用，清潔機器人、兩輪自平衡車和模型無人機等家用服務機器人已經進入消費市場。預計到2020年工業機器人銷量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺；到2025年工業機器人銷量將達到26萬臺，保有量達到180萬臺。

據了解，與機器人相關的新興產業包括無人機、工業機器人、服務機器人、人工智能機器人等與發達國家相比還有一定差距，發展空間較大。多個權威機構預測，到“十三五”末，我國機器人產業集群年產值預計將突破1000億元。因此，工業機器人、服務機器人及新一代機器人就成為下一步發展的重點。

其中，在工業機器人領域，要實現多關節工業機器人、并聯機器人、移動機器人的本體開發及批量生產，使國產工業機器人在焊接、搬運、噴涂、加工、裝配、檢測、清潔生產等方面的實現規模化集成應用。

在服務機器人領域，要重點開發養老助殘、家政服務、社會公共服務、教育娛樂等消費服務領域機器人；重點開發醫療康復機器人、空間機器人、救援機器人、能源安全機器人、無人機等特種機器人。

在新一代機器人領域，要積極研發能夠滿足智能制造需求，特別是與小批量定制、個性化制造、柔性制造相適應的，可以完成動態、復雜作業使命，可以與人類協同作業的新一代機器人。

在關鍵零部件上，要重點研發機器人專用擺線針輪減速器、諧波減速器、高速高性能機器人控制器、伺服驅動器、高精度機器人專用伺服電機、傳感器等產品。在傳感器上，要重點開發關節位置、力矩、視覺、觸覺、光敏、高頻測量、激光位移等傳感器，滿足國內機器人產業的應用需求。

在關鍵共性技術方面，一是攻克整機技術，以機器人的系列化設計和批量化制造，提高機器人產品的控制性能、人機交互性能和可靠性性能，提高機器人負載自重比、人機協作安全為目標，分階段開展關鍵共性技術攻關。二是部件技術，以突破機器人關鍵零部件、滿足國內市場應用，滿足與人協作型機器人的關鍵部件需求，滿足新型機器人關鍵部件需求為目標，分階段開展關鍵共性技術攻關。

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