捷昌驅(qū)動具身智能機(jī)器人核心驅(qū)動部件方案

文:文 / 浙江新昌捷昌線性驅(qū)動科技股份有限公司2025年第五期

導(dǎo)語:隨著具身智能的浪潮席卷全球,機(jī)器人正從感知世界走向理解并主動交互世界。在這一進(jìn)程中,作為機(jī)器人“筋骨”與“巧 手”的核心驅(qū)動部件,其性能決定了機(jī)器人的運(yùn)動能力、靈巧度和可靠性,是實現(xiàn)真正“具身”智能的物理基石。捷昌驅(qū)動聚焦機(jī) 器人核心動力需求,致力于為具身智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地提供高效、精密、可靠的動力之源。

  1 精密空心杯電機(jī)總成系列(φ8mm/φ10 mm/φ12mm)

  定位:專為靈巧手、仿生指等機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計。

  核心價值:提供高響應(yīng)速度、超低振動噪音的精密操控 力。其卓越的動態(tài)性能,是實現(xiàn)機(jī)器人仿生級細(xì)膩動作(如 精準(zhǔn)抓取、輕柔操作、精細(xì)裝配)的關(guān)鍵,賦予機(jī)器人“巧 手”以接近人類的觸覺執(zhí)行能力。

  2 高性能旋轉(zhuǎn)模組(φ50mm/60mm/70 mm/75mm/80mm)

  核心突破:搭載捷昌自研自制新型諧波技術(shù)。

  輕量化設(shè)計:體積與重量顯著優(yōu)化,減重高達(dá)30%,大 幅提升機(jī)器人整體能效比,延長續(xù)航,為更緊湊的機(jī)身設(shè)計 提供可能。

  低成本優(yōu)勢:通過創(chuàng)新設(shè)計與規(guī)模化制造,綜合成本降 低40%,有效加速具身智能機(jī)器人從實驗室走向商業(yè)化和規(guī) 模化應(yīng)用的進(jìn)程。

  靜謐運(yùn)行:優(yōu)化齒形與傳動結(jié)構(gòu),運(yùn)行噪音降低20%, 顯著改善人機(jī)協(xié)作環(huán)境下的聽覺體驗,提升交互舒適度。

  高扭矩密度:額定輸出扭矩提升50%。在同等體積下提 供更強(qiáng)勁的動力輸出,滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)高負(fù)載、高動態(tài)性能 需求。

  3 高可靠性直線驅(qū)動方案

  · 線性執(zhí)行器系列 (φ30mm/35mm/55mm/75mm)

  定位:專為機(jī)器人肢體(如手臂、腿部)的伸縮、推拉 等直線運(yùn)動設(shè)計。

  核心價值:提供高效、平穩(wěn)、大推力的直線驅(qū)動解決方 案,是構(gòu)建機(jī)器人力量與靈活性不可或缺的核心部件,確保 機(jī)器人在各種工況下穩(wěn)定可靠地執(zhí)行任務(wù)。

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  · 緊湊型升降立柱

  定位:專為立柱式機(jī)器人設(shè)計,滿足其對小型化、緊湊 化外形的需求。

  核心價值:提供150x150mm/129x129mm/120x120 mm三種精小外形尺寸可選,有效解決主機(jī)廠在整機(jī)空間布局 上的關(guān)鍵挑戰(zhàn),在滿足常規(guī)負(fù)載與速度應(yīng)用需求的同時,顯 著優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)空間占用。

  · 微型電缸

  定位:面向空間極度受限、對集成度與精度要求嚴(yán)苛的 小型化、模塊化機(jī)器人應(yīng)用場景。

  核心價值:在微小空間內(nèi)實現(xiàn)精準(zhǔn)的直線位移控制,滿 足下一代微型機(jī)器人、精密醫(yī)療設(shè)備、高密度自動化單元的 動力需求。

  捷昌驅(qū)動深刻理解核心部件對機(jī)器人整體性能與可靠性 的決定性作用,致力打造關(guān)鍵部件“深度自研 + 自主制造 + 嚴(yán) 苛品控”的完整閉環(huán)體系;深度自研掌握雙鋼輪諧波減速器、 新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無框力矩電機(jī)、無刷 空心杯電機(jī)總成等關(guān)鍵部件核心技術(shù);建立從SMT貼片→精密 機(jī)加→傳動部件制造→總裝測試的完整制造體系,確保產(chǎn)品 一致性與可靠性;貫穿研發(fā)、制造、檢測全流程的嚴(yán)格質(zhì)量 控制體系,為產(chǎn)品性能與壽命提供堅實保障。

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