導語：近期，智元創新近百臺遠征A2-W輪式通用機器人成功落 地富臨精工生產線，這不僅是國內首個工業領域具身機器人 規模化商業簽單案例，更是該品類在全球智能制造場景的首 次規模化落地，標志著工業具身智能從技術驗證階段正式邁 入規模化商用新紀元。
近期，智元創新近百臺遠征A2-W輪式通用機器人成功落 地富臨精工生產線，這不僅是國內首個工業領域具身機器人 規模化商業簽單案例，更是該品類在全球智能制造場景的首 次規模化落地，標志著工業具身智能從技術驗證階段正式邁 入規模化商用新紀元。
這一里程碑式成功案例的背后，離不開一款關鍵核心部 件的強力支撐——和利時電機自主研發的15042系列伺服輪轂 驅動系統。遠程A2-W機器人每日不僅要承接500臺以上產能 的原材料配送任務，還需承擔空箱自動化回收工作，單班次 能完成近萬次搬箱動作。作為工業具身智能規模化商用新紀 元的“先行者”，遠征A2-W面臨的是更高標準、更復雜的生 產考驗，這對其動力核心——15042系列伺服輪轂驅動系統提 出了極為嚴苛的要求。
15042系列伺服輪轂驅動系統直接取代了“電機+減速機 +膠輪”傳統組合方案，安裝過程簡便高效，大幅縮短了設備 調試周期，還能避免因部件間銜接問題導致的運行故障，為 機器人的長期穩定運行奠定堅實基礎。
在低速運行性能方面，15042系列伺服輪轂驅動系統 表現尤為出色，其轉速低至0.1rpm，仍能保持平穩運行狀 態，這一優勢確保了機器人在原材料精準配送、空箱精細回 收等對運行穩定性要求極高的場景中，始終保持精準操作， 有效避免因運行波動導致的物料損耗或流程延誤。同時，該 伺服輪轂驅動系統還具備超強的過載能力，面對生產線突發的高負載需求時能夠輕松應對，保障機器人持續穩定作業。 15042系列超短制動距離的設計，則進一步提升了機器人在 車間復雜環境中的運行安全性，降低碰撞風險。
為實現對運行狀態的精準把控，15042系列伺服輪轂系 統內置17位絕對值編碼器與溫度傳感器，能夠精確反饋電機 的轉速、位置等關鍵信息。內置的溫度傳感器則可實時監測 電機的運行溫度，一旦出現溫度異常，可及時發出預警，有 效避免因設備過熱導致的停機事故。此外，該系統的載重能 力同樣出色，依托兩輪差速結構，其載重高達350Kg，遠超 同規格輪轂電機的平均載重水平，為機器人高效作業提供了 強大的承載保障。
一套優秀的伺服輪轂系統，離不開性能卓越的伺服 驅動器的配合。與15042系列伺服輪轂電機完美匹配的 DS20270HA伺服驅動器支持遠程升級功能，工作人員無需現 場操作，通過遠程指令即可完成驅動器的程序更新與功能優 化，大幅降低運維難度; 出色的EMC特性，能有效抵抗外界 電磁干擾，確保驅動器在復雜的工業電磁環境中穩定運行。
更值得一提的是，DS20270HA伺服驅動器不僅滿足軟件 功能安全CLASS B標準，確保軟件運行的可靠性與安全性， 還通過了嚴苛的CE認證，在產品質量、安全性能等方面完全 符合國際標準，為全球范圍內的機器人企業提供了有力的技 術保障。
DS20270HA 低壓伺服驅動器
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