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更輕、更大、更快丨步科發布第四代無框力矩電機及中空驅動器

文：文 / 上海步科自動化股份有限公司2025年第五期

導語：2025年具身智能機器人加速發展，應用日趨成熟，運動控制、感知等需求逐步明確。關節模組作為運動控制的核心，其關鍵部件正是無框力矩電機。步科作為機器人運動控制核心零部件供應商，旗下FMC無框力矩電機已被廣泛用于具身智能機器人的關節部位，產品具備顯著的應用優勢。為響應客戶對核心關節部件的更多需求，步科正式推出第四代無框力矩電機——FMK系列無框力矩電機以及適配的RD系列中空驅動器。

　　步科本次推出的第四代FMK系列無框力矩電機以及RD 系列中空驅動器，可應用在具身智能產品的腰、肩、肘、腕等關節，FMK系列無框力矩電機在布線，布板，性能、可靠性，溫升等各方面表現出色，同期產品RD系列中空驅動器則可以適配FMK無框力矩電機，搭載各種保護功能，支持多種通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點。

　　第四代無框力矩電機優化了定子焊接工藝，提高定子圓度，保證性能優越的同時盡量縮短電機長度來貼合客戶的使用需求，并對電機進行大裂比大中空拓展，優化轉子制造工藝，更加適配具身智能產品，有效降低客戶綜合TCO成本。同時，FMK系列無框力矩電機進一步完善了尺寸覆蓋范圍，基本囊括市面上主流關節模組的尺寸規格，使得步科無框產品的尺寸選擇更為全面。

　　1 FMK系列無框力矩電機產品特點

　　· 尺寸涵蓋范圍再升級，第四代FMK系列產品外徑包含 25/38/43/50/60/70/85/115mm;

　　· 大裂比大中空設計，更大的轉子內徑更加適配人形機器人機械設計時的過線、布板需求;

　　· 工藝更新降低電機本體重量，提高功率密度，助力客戶具身智能產品全身重量控的輕量化發展;

　　· 溫升表現優秀，灌膠工藝與電磁優化帶來卓越的溫升把控;

　　· 噪音振動表現優秀，為具身智能產品的動作協調性帶來良好感受;

　　· 典型應用：協作&雙臂機器人J1~J6關節、四足機器人行走關節、人形機器人柔性關節等。

　　2 RD系列中空驅動器

　　同期發布的RD系列中空驅動器產品，作為無框力矩電機的搭配伙伴，不僅僅是可以配合同期的FMK系列無框力矩電機，對于FMC系列無框力矩電機也同樣可以適配(需要確認編碼器協議)。

　　· 輕便小巧，功率密度高，滿足各類關節模組尺寸需求;

　　· 支持多種保護功能，過流、短路、IIT保護、過壓、欠壓、過溫等;

　　· 支持DI使能，2路DI同時有效使能驅動芯片電源;

　　· 支持多種通訊方式，已支持RS485和EtherCAT，預留 CAN接口;

　　· 設有減速機、電機的溫度檢測接口，可實時關注電機、減速機的溫升;

　　· 支持雙編碼器，支持扭矩傳感器。

　　步科無框電機系列產品家族自2016年起研發設計，從早期的STW1逐步迭代至如今的FMK系列，每一次更新迭代，均基于對市場需求的深度洞察，以及對眾多客戶實際使用需求與應用“痛點”的收集分析。在無框電機領域，其產品的批量一致性與可靠性均處于行業領先水平，且經客戶多年實際應用驗證。在低壓驅動器方面，步科的低壓伺服經驗一直被業內所認可，且出貨量保持在行業領先地位，本次研發設計的中空驅動器不僅沿用了以往的設計經驗，還在適配無框電機上下足了功夫。

　　使用第四代工藝的FMK系列無框力矩電機及搭配的RD 系列中空驅動器計劃于2025年第三季度正式接單，助力機器人行業在具身智能的細分場合更進一步，讓具身智能走入人們日常生活的步伐更快一步。、

運動控制

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