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　　1 為什么人形機器人要選KIT編碼器

　　傳統的工業編碼器在工業機器人、自動化設備中表現優 秀，但在人形機器人中，它們面臨兩個致命挑戰：體積和集 成性。

　　人形機器人對空間要求極高，尤其是手指、手腕、手 臂、肩膀、腰部等多自由度關節，不可能為每一個電機預留 充裕的編碼器安裝空間。因此，傳感器必須“隱形集成”， 與電機或結構緊密結合。

　　POSITAL的KIT編碼器應運而生，特別適用于人形機器人 項目，其性能特點如下：

　　· 無軸承設計：輕薄緊湊，直接集成進驅動模組中;

　　· 支持多種安裝方式：空心軸、電機后蓋、軸端、 PCB;

　　· 高分辨率、高精度反饋，滿足高自由度動作控制需求;

　　· 無電池設計的多圈絕對編碼器技術：斷電后也能保持 準確位置，不依賴電池，無需后續更換與維護;

　　· 無電池+無維護+零數據丟失。

　　POSITAL專利的無電池多圈技術，使用齒輪+能量采集 原理，即使反復斷電、移動，編碼器仍能保持精準的多圈位 置信息，大大降低維護成本，是長期運行系統的理想選擇。

　　2 從手指到腰部，KIT編碼器無處不在

　　在一套典型的人形機器人系統中， KIT編碼器可以覆蓋 大部分運動關節：

　　· 手指/手掌：動作精細、空間極小，KIT編碼器可內嵌 在指關節微型驅動模組中，實現精準抓取與觸覺反饋;

　　· 手腕/手臂：需要多軸協調配合，KIT編碼器可提供穩 定的絕對位置信息，支持同步與復雜路徑規劃;

　　· 肩部/腰部：扭轉與旋轉動作頻繁，對控制要求極高， KIT編碼器具備長期穩定性與抗干擾能力;

　　· 腿部關節：行走、蹲下、轉向等需要高速動態響應， KIT編碼器支持高分辨率實時反饋，保障安全運動。

　　POSITAL KIT編碼器現已被廣泛集成至全球多個人形機

　　器人研發項目中，憑借出色的體積優勢、集成靈活性與免維 護設計，幫助開發團隊在有限時間內快速完成從原型到量產 的跨越。

　　3 工程研發與采購的理想選擇

　　POSITAL可為工程設計團隊與采購人員提供以下服務 支持：

　　· 豐富的產品系列，支持不同尺寸/分辨率/安裝方式 需求;

　　· 快速交樣與本地技術支持，縮短開發周期;

　　· 可滿足從單個樣機到大批量OEM的靈活供貨模式;

　　· 所有產品100%出廠校準與檢測，確保出廠即用;

　　· 安裝簡便，配套磁環/感應組件，快速實現閉環控制。

　　4 打造靈巧、可靠、可復制的人形機器人控 制系統

　　人形機器人是智能制造的終極形態之一，而實現它的基 礎正是對每一個“小動作”的精準執行。POSITAL KIT編碼器 雖“小”，卻是讓機器人“動起來、動得準、動得久”的核心 器官之一。 從研發打樣到規模化集成，從運動控制到系統維 護，KIT編碼器以其“無電池設計、零維護壓力、嵌入靈活” 等優勢，成為了越來越多機器人企業的理想傳感器方案。