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　　1 重構高端驅動新標準

　　大族電機推出的HMDR系列無框力矩電機，是一款以突 破性精密設計、重構高端驅動標準的核心產品，專為機器人 核心關節驅動場景而打造，可無縫集成于人形機器人的腰、 肩、肘等關鍵部位，憑借其“小體積、高性能、高靈活性” 的性能優勢，成為精密驅動領域的新標桿。

　　在技術特性上，HMDR系列無框力矩電機實現了多維度 的技術突破：

　　①結構緊湊且帶大中孔，無框無鐵芯設計(最小外徑僅 19mm)，既能節省設備內部空間，又可適配復雜布線與多 組件傳動結構，空間適配性強;

　　②扭矩密度高、動力輸出強勁，搭配毫秒級動態響應性 能，可精準跟隨指令，即便在高負載工況下仍能穩定輸出， 因而可滿足高動態作業的需求;

　　③支持高低速靈活切換，無需額外改裝即可適配不同的 轉速場景，令到產品的適用邊界大幅拓寬;

　　④低齒槽力、低速度波動，從根源上減少了運行干擾因 素，高/低速切換時依舊平順穩定，從而保障了精密操作的 高精度;

　　⑤控制精準且可無縫內置集成，無需額外的轉接結構，

　　大幅簡化設備裝配流程，提升集成效率;此外，還支持外轉 子結構定制(適配輪轂電機等特殊需求)與扁平/細長型形 態可選擇，其余尺寸也可拓展無鐵芯結構，能適配多樣化安 裝場景的需求。

　　2 應用場景廣泛

　　大族電機推出的HMDR系列無框力矩電機，應用場景廣 泛，可覆蓋各種高端裝備領域，憑借上述技術優勢，不僅可 為人形機器人關節提供精準動力，助力實現靈活自然動作; 還可支撐醫療機器人的精密操作，保障醫療動作的準確與安 全;并且能夠在工業自動化生產中適配協作機器人、半導體 精密設備，提升生產精度與效率;同時還能為多足機器人、 無人機云臺、外骨骼助力設備等各種特種機器人提供穩定驅 動力，有效拓展應用邊界。

　　在定制化服務方面，該系列電機外徑覆蓋19mm - 150mm，轉矩涵蓋10mNm-30Nm，可依據客戶實際使用 的工況參數、安裝空間、性能指標等需求，進行磁路、結 構、繞組的專屬設計，確保每臺電機都能達到“性能優秀、 適配理想”的應用效果，為不同細分市場客戶的產品創新提 供定制化動力解決方案。