面向智能制造的數控系統

實現智能制造的核心是信息處理和物理過程的深度融合，傳統制造過程主要是在實體空間依靠生產設備制造產品，設備和過程本身很...

機器人軸數決定自由度，六軸機器人應用最為廣泛

隨著機器人產業的飛速發展，工業機器人已經廣泛應用于各行各業，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割，從裝配到噴涂，我們發...

盤點工業機器人應用應該避免的十大誤區

當工業機器人技術在不斷改進和發展時，越來越多的企業開始采購和使用工業機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢？如...

快速完成6自由度工業機器人的工具校準

隨著機器人變得日益成熟，它們已經能夠應用到處理越來越多的工業工序。6自由度（6Dof）機器人能夠執行復雜的動作，因而可以在...

基于MATLAB的隨車吊機機械手運動學仿真研究

隨車吊機械臂的運動學模型是結構分析的基礎，它不僅便于分析機構的速度和加速度，也為研究動力學相關問題提供了便利。

基于DSP的足球機器人運動控制系統設計

通過對足球機器人的研究，本文對四輪足球機器人的控制系統進行了研究和設計。

淺析六軸工業機器人的控制方式及特點

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的...

基于遺傳算法的機械手臂關節空間軌跡規劃研究

對于不同的工作工作環境，我們要對機械手臂的各個關節進行具體的軌跡規劃，從而得到機械手臂末端的位姿，因此，對機械手臂進...

解讀 | 為什么人機協作機械手是7個自由度，而不是6個？

現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近...

工業機器人最常見的工業網絡通訊總線ProfiNet！

工業以太網是基于TCP/IP的工業通訊系統,可按名稱分配地址