雙飛輪移動機器人非線性控制研究

兩輪移動機器人是一個強耦合、欠驅動、復雜的非線性系統，其原理類似于行走的倒立擺系統，這種系統在控制理論和實際工程中極...

柔性臂振動抑制的 新型控制策略研究

柔性臂因其質量輕、結構設計緊湊等優點被廣泛應用在航天器、柔性機器人等領域，但是，其末端在運行過 程中易產生抖動，嚴重影...

基于模糊控制的機器人運動控制系統設計

本文以移動機械手作為研究對象，設計了一種準確抓取物體的運動控制系統，利用模糊控制算法控制移動機械手準確停在適當抓取位置。

基于線圈分割技術的 電 - 機械轉換器

電-機械轉換器是電液比例控制元件的關鍵驅動元件，它可將外界輸入的電壓信號連續成比例地轉換成往復直線位移，可以產生同尺寸...

雙機器人協同打磨設計與研究

本文針對復雜壓鑄件的打磨問題，采用由工業機器人末端執行器夾持打磨工具的打磨方式，并且雙機器人協同打磨，能夠于工件兩側...

基于五自由度并聯機器人的自動拋光機床研究

本文提出基于并聯機器人技術的自動拋光機床系統設計方案，系統地研究新型自由曲面拋光機床的機構綜合、工作空間分析、運動學...

面向應用研發，培養專業機器人技術人才

立“中國智造”之魂，創“工業夢想”之路。中國制造2025已經走在奮進的路上。一條條智能生產線的建立，上百個發明技術的成熟...

工業機器人實現柔性制造離不開的核心部件

機器人工具快換裝置（RoboticToolChanger）通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。

數控系統發展歷史 追求的是開放互聯

OPC UA為OPC基金會在原有OPC協議的基礎上進行了擴展和升級，首先解決了操作系統平臺的依賴問題，并且對互聯網環境下的數控系...

減速機產業釋放需求增加信號

在經歷了市場長期的磨礪與發展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導力量，減速機顯現出震撼世界的活力。作為工業機器人最核心的...