工業機器人由哪些主要部件構成？

隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人...

輪式移動機器人伺服控制系統設計

隨著科學技術的發展，人類的研究活動領域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發，己成為21世紀世界各...

工業機器人軌跡跟蹤控制研究綜述

本文系統的介紹工業機器人軌跡跟蹤控制各種算法，如PID控制，自適應控制，變結構控制等的研究現狀與主要進展，并對其研究方向...

機器人行業應用形勢大好，需警惕哪十大誤區？

當機器人技術在不斷改進和發展時，越來越多的企業開始采購和使用機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢？

未來人工智能機器人能否主宰人類？

這一次的人機大戰背后，能否表明人工智能已經完勝人類？人工智能的出現讓人類的興奮和恐懼交織在一起，是該欣喜若狂還是該驚...

論機器人行業認證的現狀與動態

機器人及時先進制造業的關鍵支撐裝備，也是人類生活方式的重要切入點，其研發及產業化應用是衡量一個國家科技創新、高端制造...

智慧電廠的定義和建設目標

智慧（智能）電廠是在數字化電廠的基礎上，利用物聯網的技術和設備監控技術加強信息管理和服務。

基于神經網絡的機器人伺服控制系統設計

機器人在從事裝配、空間對接、醫療手術等與環境有接觸的作業時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業效果，本文介紹了...

越來越神的醫用機器人

機器人是可識別周圍情況及自身情況以自動執行工作任務的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以...

移動機器人地圖創建研究

本文采用激光傳感器獲取室內環境信息，探究了室內環境直線特征提取的方法，提出了一種基于點跟直線特征結合的地圖創建的方法。