液壓伺服驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人離散滑模變結(jié)構(gòu)控制

本文針對(duì)液壓伺服驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種具有變速趨近律的離散滑模變結(jié)構(gòu)控制器。

一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

在研究基于自抗擾控制器的機(jī)器人無標(biāo)定視覺伺服方法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置

基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法

提出了一種基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法，目的是為了減少像素形式的背景模型所帶來的計(jì)算冗余，提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度．

多簡(jiǎn)單機(jī)器人協(xié)作覆蓋規(guī)劃研究

研究丁多簡(jiǎn)單機(jī)器人協(xié)作覆蓋的問題。針對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)器人只能用接觸傳感器感知外部環(huán)境的局限性，提出了基于柵格地圖表示法的多機(jī)...

便攜式移動(dòng)機(jī)器人手持監(jiān)控系統(tǒng)

便攜式移動(dòng)機(jī)器人手持監(jiān)控系統(tǒng)，基于嵌入式PC/104plus總線結(jié)構(gòu)

移動(dòng)機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)述評(píng)

移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究分支，它是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜...

柔性臂漂浮基空間機(jī)器人建模與軌跡跟蹤控制

利用拉格朗日法和假設(shè)模態(tài)方法建立了末端柔性的兩臂漂浮基空間機(jī)器人的非線性動(dòng)力學(xué)方程

開放式機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

開放式機(jī)器人控制器是機(jī)器人控制器的發(fā)展方向

迎來包裝機(jī)械的快速發(fā)展的視覺傳感器

如今最先進(jìn)的視覺傳感器正將傳統(tǒng)方法的最佳性能與史無前例的速度、精確度、尺寸及成本優(yōu)勢(shì)相結(jié)合。