基于DSP的農業機器人關節控制器的研究

農業機器人不僅可以解決勞動力的不足，還可以提高勞動生產率，改善農業生產環境，農業機器人的研究在國內外受到廣泛重視。控...

淺談貼片機視覺系統

隨著電子設備對小型,輕型,薄型和可靠性的需求,促使各種新型器件特別是細微間距器件得到迅速發展

電磁誘導農用噴霧機器人路徑導航系統的設計與實現

針對溫室內農藥噴灑作業自動化的需求，設計了一種電磁誘導式農用噴霧機器人路徑導航系統。利用信號發生器和傳感器成功實現了...

機器計算機視覺的應用-打孔機影像定位系統設計

機器視覺系統可以用來檢視主機板上的電子組件，也可以用來控制機械手臂，在機械手臂上加裝CCD

機器人技術的新進展

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程。

基于DSP的仿人機器人運動控制器設計

采用DSP作為機器人控制器的主處理器，設計出一套功能強大、使用方便的機器人運動控制系統，從根本上解決了單片機帶來的各種問...

基于機器視覺的卷煙條盒包裝質量檢測系統設計

機器視覺系統是指通過機器視覺產品，如CCD、CMOS和光電管等，將被攝取的目標轉換成圖像信號

劃片機視覺識別系統設計原理分析

劃片機的視覺識別系統是以計算機為主的實時圖像處理系統。

家用醫療保健智能機器人設計

文中提出的應用于數字化家庭醫療保健服務的智能機器人系統的功能較為全面，且在家用智能機器人、基于藍牙技術的智能家居和數...

全向移動機器人編隊分布式控制研究

介紹了NuBot機器人的兩個主要組成部分：全向視覺和全向運動系統，給出了運動學分析。基于該機器人平臺，提出了D-A和D-D控制兩...