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PI 適用于工業與科研嚴苛應用場景的小型六足位移臺

文：/PI 普愛納米位移技術（上海）有限公司2025年第五期

摘要：Physik Instrumente（PI）公司的H-811.I2小型六足位移臺占地面積小，其可靠性在長期高頻次應用中獲得驗證，在光學制造、自動化、硅光子學及微組裝領域表現優秀。該六自由度（6DoF）定位系統實現了尺寸、有效載荷與性能的完美平衡，六足位移臺結構緊湊，可高效無縫集成至嚴苛應用與復雜系統中，并提供超高精度與核心規格參數承諾。得益于極短交貨期，PI還滿足工業領域對快速供貨的嚴苛需求。

1 應對生產挑戰：多軸定位小型六足位移臺

如何破解狹小空間與緊迫周期下的精密定位難題？ H-811.I2小型六足位移臺經過精心打造，專為輕松駕馭各類復雜定位任務而生：
· 六自由度設計，尺寸、有效載荷與性能完美平衡；
· 經長期認證的品質保障與關鍵規格承諾；
· 交貨期短，易于集成。
借助六組同步控制的促動器，H-811.I2平臺可在所有自由度（三個平移軸和三個旋轉軸）中實現超高精度負載定位
與對準。該六足位移臺結構極為緊湊，適用于微裝配中的工具或工件定位、硅光子學中的光纖對準，或功能測試中的運動仿真等應用場景。這意味著，H-811.I2可顯著提升復雜生產流程與測量過程的效率。可自由定義的旋轉中心，為各個應用領域提供出色的靈活性。
微型六足機器人的速度可達20mm/s，并以保證的精度值脫穎而出：最小增量運動低至0.08μm，重復性為±0.06μm。最大行程為±17mm或±21°。此外，系統還可在長運行時間下實現可靠定位，其設計有效載荷為5kg。該系統設計緊湊，設計壽命長達兩千萬個運動周期，可在狹小空間內提供頂級性能。對于特殊應用環境，可選用真空兼容版本（真空度達10-6hPa）。
（1）易于集成和控制
這款功能強大的六足位移臺控制器可確保并聯運動系統的便捷集成與直觀控制：所有目標位置均可在直角坐標系中進行控制。參考坐標系和旋轉中心的位置和對準可在軟件中輕松定義，并根據應用進行調整。為簡化實施，仿真程序可以計算并可視化工作區。
（2）優秀品控與可靠交付
PI擁有大規模六足位移臺生產能力，并可根據客戶需求靈活調整。工廠具有現代化布局，融合了自動化、數字化、精益生產與人體工學。PI持續優化工藝流程，以確保優秀品控與極短交貨期。快速供貨能力可幫助企業更好地響應客戶需求，鞏固市場地位，并保持競爭力。每個六足位移臺出廠前均經過全面終檢，以確保產品質量與規格參數承諾。

2 H-811.I2常見問題Q&A
（1）提問1：為何選擇H-811.I2等六軸定位系統？
A：PI六足位移臺不僅能在六自由度空間（X, Y, Z, ΘX, ΘY, ΘZ）實現超精密運動與對準，更以超高精度、穩定性與緊湊性聞名業界。六個促動器直接移動單一平臺，確保出色的剛性與動態性能。旋轉中心（樞軸點）和參考坐標系的方向可通過軟件命令快速輕松地定義。
（2）提問2：H-811.I2是否支持多方向安裝？
A：H-811.I2支持水平、垂直或倒置安裝，為各種應用提供優秀靈活性。有效載荷因安裝方向而異。PI提供仿真軟件，可精準計算任意位置下的驅動力參數。
（3）提問3：如何控制H-811.I2？
A：六足位移臺控制器可對6自由度系統進行簡單直觀的控制，所有目標位置均可在直角坐標系中進行控制。控制器計算必要的促動器運動軌跡，以實現所需的平臺運動。
（4）提問4：H-811.I2支持哪些軟件？
A：免費軟件包支持工件和工具坐標系，并提供仿真工具以保護關鍵組件。此外，PIVirtualMove軟件可對H-811.I2的行程、對準、力與扭矩進行建模分析，同時考慮旋轉中心與負載重心。
（5）提問5：有哪些典型應用場景？
A：依托三十余年的深厚技術積淀，PI的六足位移臺在半導體制造、機器人技術、光子學及機電一體化等領域備受信賴。H-811.I2因其結構緊湊且長時間穩定運行，廣泛應用于光子學與精密裝配領域，有效提升復雜制造和測量流程的效率。憑借剛性結構設計與無刷直流電機技術，即便在膠合工藝等外部干擾環境下仍能實現動態主動對準。