強大的運動控制器和EtherCAT?網絡管理器

• 最多64條完全同步的軸

• 頻率高達5KHz的軌跡生成和EtherCAT循環

• 帶環形拓撲的網絡故障檢測和恢復

• 高達1GbE的Ethernet主機通信

• 開放式架構-ACS和其他供應商的EtherCAT裝置、驅動器和I/O

• 全套支持工具用于EtherCAT網絡設置、軸的調試、應用開發和診斷

• 采用板級外形，適用于空間受限的桌面型應用

　　ACS的SPiiPlusEC是一款先進的運動控制器和EtherCAT主站。

　　它專門設計用于擴展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能，以滿足現代機器對以運動為中心的應用的經濟性高性能多軸、可擴展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的開放式架構與ACS的EtherCAT伺服和步進電機驅動器及I/O模塊以及任何一款遵守CoE(CANoverEtherCAT)協議的合格的第三方EtherCAT模塊結合使用。ACS的選配功能采用基于環形拓撲的冗余來增加機器的正常運行時間，從而在網絡故障時保持持續操作。

　　SPiiPlusEC的EtherCAT循環和軌跡生成頻率為1至5kHz。ACS驅動器采用分布式時鐘以20kHz的頻率執行伺服控制算法，以保證各軸之間的同步優于0.1微秒。

　　SPiiPlusNT軟件工具套件是對SPiiPlusEC的補充，其設計用于縮短上市時間，并在產品的整個生命周期內滿足特定的機器要求。它可實現非常簡易的自動網絡設置、高速主機和嵌入式應用開發以及快速診斷。第三方驅動器的設置通過使用第三方調試工具完成。與EtherCAT網絡連接之后，位置、位置誤差、速度和其他實時變量可通過ACS工具查看、監控和記錄。所有工具都包含內置模擬器、強大的遠程訪問和診斷以及快速故障恢復，從而減少培訓工作量和成本。

　　SPiiPlusEC具有兩種外形：

• 面板安裝式外殼

• 板級

　　規格

　　軸數

　　最多64軸、數千個I/O

　　運動類型

• 多軸點對點、點動、跟隨和連續多點運動

• 帶前瞻控制的多軸分段運動

• 帶PVT三次插值的任意路徑

• 三階軌跡（S曲線）

• 目標位置或速度的平穩動態修改

• 運動學正反解和坐標變換（應用級）

• 帶位置和速度鎖定的主站-從站（電子齒輪/凸輪）

　　編程

• ACSPL+強大的運動語言

　　-實時程序運行

　　-最多64個同步運行的程序

• 數控程序（G代碼）

• C/C++、.NET和多種其他標準語言

　　支持的EtherCAT模塊

　　所有ACS的EtherCAT網絡模塊。有關模塊的更新列表，請瀏覽www.acsmotioncontrol.com/products。

　　非ACS模塊

　　ACS還支持由其他供應商生產的驅動器和I/O模塊

　　有關ACS支持的其他供應商的模塊的更新列表，請瀏覽www.acsmotioncontrol.com/downloads（ACS支持的非ACS驅動器和EtherCAT的文件）。

　　for an updated list of other vendor’s supported modules.

　　其他供應商的驅動器的支持模式為循環同步位置(CSP)。

　　某些驅動器支持其他模式。詳情請聯系ACS：

　　sales@acsmotioncontrol.com

　　通信通道

　　串行：兩個RS-232。高達115200bps

　　Ethernet：一個，TCP/IP，100/1000MbE

　　完全支持所有通道同步通信

　　所有通道都支持Modbus和Ethernet/IP協議作為主站或從站協議。

　　EtherCAT端口

　　兩個端口，主端口和從端口

　　速率：100Mbit/sec

　　協議：CoE和FoE

　　NetworkBoost?（選配）-利用環形拓撲和冗余實現自動網絡故障檢測和恢復。

　　MPU

　　處理器：Intel?Atom?N26001.6GHz

　　存儲器RAM-1Gb,Flash NV memory-1Gb

 1.4.擴展分段運動(XSEG)無限制。

　　用戶應檢查確保USAGE<80%。

2.5.NetworkBoost限制：CTIME=1ms-最多64軸。

　　CTIME=0.50ms-最多24軸。CTIME=0.25ms-最多8軸。

　　CTIME=0.20ms-最多4軸

3.6.擴展分段運動(XSEG)有限制：

　　分段長度>5ms。IMMVEL=…指令不得使用

　　電源

　　面板安裝式：24Vdc±10%，0.8A

　　板級：5Vdc±5%，2.2A

　　環境

　　工作溫度：0°C至55°C

　　工作溫度超過30°C時，

　　內部風扇自動開啟

　　儲存溫度：-20°C至85°C

　　濕度：90%RH，無凝結

　　尺寸

　　面板安裝式：158x124x45mm3

　　重量

　　450g

　　附件

　　DIN導軌安裝套件：零件編號為DINM-13-ACC（包含在內）