UDMmc2軸或4軸驅動器模塊，80V，高達20/40A

　　EtherCAT?驅動器模塊，外形緊湊，經濟劃算

• 用于EtherCAT網絡的通用型雙軸/四軸電機驅動器模塊

• 12Vdc至80Vdc，高達20A的連續電流和40A的峰值電流

• 優異的伺服性能

　　采樣率為20kHz

　　包含ServoBoostTM（選配）在內的高級算法

　　高級龍門MIMO控制

　　雙反饋

• 數字控制用于實現簡易設置和診斷

• 支持以下任何一款電機，僅軟件設置：

　　帶正弦曲線換向的兩相、三相交流伺服/直流無刷、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機

• 反饋

　　4個數字量增量式編碼器

　　4個絕對式編碼器（選配）

• 數字量I/O（全部可用作通用I/O）

　　輸入：4個對準標記（高速位置捕獲）

　　輸出：1個PEG（位置事件發生器），4個電機制動器（24V、0.5A）

• 安全轉矩關斷（選配）

• 多種電流選擇

　　兩軸版本，每個驅動器的額定電流：

　　5A/10A（連續值/峰值）、10A/20A、20A/40A

　　四軸版本，每個驅動器的額定電流：

　　四軸均為2.5A/5A（連續值/峰值）、5A/10A、10A/20A、20A/40A

　　兩軸為5A/10A、兩軸為10A/20A

　　兩軸為5A/10A、兩軸為20A/40A

　　兩軸為10A/20A、兩軸為20A/40A

• 占地面積小：152x138x48mm3

　　UDMmc是一款緊湊型EtherCAT模塊，帶兩個或四個通用驅動器，每個驅動器的額定電壓為12至80Vdc、額定電流為2.5A（峰值為5A）至20A（峰值為40A）。每個驅動器均可編程，以控制一個三相或兩相伺服電機、一個直流有刷電機、一個音圈電機和一個兩相或三相步進電機。

　　UDMmc用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求，例如晶圓傳送機器人、絲焊器、固晶機、電子封裝、小型操縱器和桌面型運動平臺。強大的ServoBoostTM算法可供選配（與控制器一同訂購），使高要求定位系統能實現優異的性能水平，例如幾秒內幾米的速度、納米級的抖動、最短的整定時間、卓越如常的系統穩健性、最小的干擾和變化敏感性。可供選配的安全轉矩關斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機斷電，以用于那些必須符合SIL-3和PLe安全等級的應用。UDMMC是一個從站，可在任何ACS的EtherCAT主站下運行。訂購時，4軸UDMMC具有多種電流規格。請見訂購選項。

　　一系列廣泛的軟件支持工具可用于配置、設置、調試和診斷。

　　規格

　　驅動器

　　類型：數字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調制。

　　電流紋波頻率：40kHz。

　　電流環采樣率：20kHz。

　　可編程電流環帶寬：高達4kHz，隨調試和負載參數的變化而變化。

　　換向類型：正弦曲線。初始化帶或不帶霍爾傳感器。

　　切換方法：先進的單極性PWM。

　　保護：過欠壓、相間短路和單相接地、過流、過溫。

　　電源

　　該模塊必須由兩個電源供電

　　一個電機電源和一個24Vdc控制及邏輯電源。

　　緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

　　電機電源

　　范圍：12Vdc至80Vdc

　　額定電流應基于實際負載進行計算。

　　應與電機電源并聯一個外部的并聯功率電阻器，其在83V時被激活，且電機電源在任何工作條件下都不得超過85V。

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±20%

　　最大輸入功率：

　　不帶電機制動器：19W（24Vdc時為0.8A）

　　帶4個電機制動器：67W（24Vdc時為2.8A）

　　電機類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）、五相步進*。（*請咨詢ACS）

　　反饋

　　類型：增量式數字量編碼器，選配：

　　絕對式編碼器

　　增量式數字量編碼器:四個，每軸一個。

　　A&B、I和Clk/Dir，類型：差分RS-422或單端型

　　最大速率：RS-422-50M正交計數/秒，

　　單端型：2M正交計數/秒

　　保護：編碼器故障，未連接

　　絕對式編碼器（選配）:多達四個。

　　EnDat2.1（數字量）/2.2、SmartAbs、BiSS-A/B/C、SSI。

　　霍爾輸入:

　　四個，每軸一組，每組三個。類型：單端型，5V，源型，光電隔離

　　輸入電流：<7mA

　　5V反饋電源

　　反饋裝置由一個5V±5%的電源供電。

　　由內部電源提供的總電流：

　　0.5A。若需更大的電流，則應采用專用連接器使用一個外部電源

　　數字量I/O

　　軸的限位輸入:八個，每軸兩個。

　　類型：單端型，5/24V±20%，光電隔離，漏型/源型。每個輸入為4-14mA

　　未被使用的限位輸入可用作通用輸入

　　STO：兩個輸入。每個輸入的電流<50mA

　　所有驅動器均在50ms至200ms內被去使能

　　對準標記（高速位置捕獲）輸入：四個，24V±20%，光電隔離，雙端子。可被配置成“漏型”或“源型”。輸入電流4-14mA。可用作通用輸入。

　　電機制動輸出:四個，光電隔離，源型，24V±20%，0.5A。可用作通用輸出。

　　位置事件發生器(PEG):一個，RS422。

　　可用作通用輸出。脈沖寬度為26ns至1.75ms。最大速率：10MHz

　　驅動器保護

• 過欠壓

• 短路：相間短路、對地短路

• 過流

• 過溫

　　環境

　　工作:0至+50°C

　　儲存和運輸:-25至+60°C

　　濕度（工作范圍）:5%至90%，無凝結

　　通信

　　兩個EtherCAT端口，輸入和輸出，RJ45連接器

　　尺寸

　　152x138x48mm3

　　重量

　　1000[g]

　　附件

　　UDMmc-ACC1：配套連接器套件用于驅動器、編碼器和I/O

　　STO-ACC1：電纜用于STO，帶配套連接器