市場應用背景

　　激光打標憑借其永久性、高精度和無接觸的優勢，已成為包裝印刷、廣告標識、線纜電子及精密零件等領域應用最廣泛的標記加工技術。

　　隨著工業4.0的深入推進，傳統激光打標面臨新挑戰，視覺定位激光打標方案應運而生。該方案融合先進的機器視覺與激光打標技術，在自動化生產線上實現了高精度定位與高效打標。這不僅是一次設備升級，更是生產模式的革新，已顯著提升電子、汽車、醫療等行業的生產效率。

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　　傳統方案局限性

　　● 依賴人工定位：效率低下，難以匹配自動化產線節拍。

　　● 復雜工件適應性差：曲面及異形件標刻一致性難以保障。

　　● 柔性生產能力不足：設備切換成本高，響應激增的柔性生產需求困難。

　　正運動流水線視覺激光打標方案的核心優勢

　　● 高精度自動定位：視覺實時糾偏，定位精度高達±0.05mm。

　　● 無縫產線集成：支持PLC/MES系統對接，兼容U型線/傳送帶產線布局，快速部署。

　　● 卓越柔性生產能力：配方化管理標刻參數文件，實現不同產品標刻方案的快速切換，顯著提升換線效率。

　　01、激光振鏡運動控制器在流水線激光打標應用

▲ 流水線激光打標機 ▲

　　正運動技術流水線激光打標應用硬件方案

　　1、24DI：接原點、限位等光電開關;

　　2、20DO：相機飛拍接口、繼電器輸出;

　　3、4路脈沖輸出：接步進/伺服驅動器;

　　4、2路掃描振鏡接口：接XY2-100協議掃描振鏡;

　　5、Fiber激光器接口：可接光纖、CO2、YAG激光器;

　　6、Laser激光器接口：支持IPG-YLR以及24V控制信號激光器;

　　7、EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅動器與IO模塊;

　　8、ETHERNET接口：百兆網口，用于PC電腦連接。

　　正運動技術流水線視覺激光打標應用演示案例

　　采用正運動技術ZLaserMarking激光打標解決方案，用戶可調整激光功率、掃描速度、線間距等關鍵參數，以及連續軌跡加工控制，精準控制激光束沿著預設的加工軌跡移動，對指定加工區域進行打標。

　　ZLaserMarking激光打標解決方案核心功能

　　1、精密振鏡控制與校正：標配BOX校正與多點校正功能，有效保障基礎打標精度?？蛇x配高精度視覺校正，保證振鏡控制精度。

　　2、智能排版功能：自動計算最短的切割路徑，減少不必要的移動，實現設備工作效率最大化。支持主流的設計文件格式(如DXF、AI、SVG等)。

　　3、高精度控制：支持高精度視覺多點振鏡校正，伺服軸反向間距、螺距補償、二維補償等多種平臺校正。

　　4、圖形編輯功能：支持矢量化、圖片、文本、條碼處理、圖形編輯?，提供豐富的功能，支持多種文件格式的導入和處理。

　　5、豐富的工藝：支持單向、雙向、環形、放射等多種軌跡填充方式，正弦、螺旋、8字形等異化曲線工藝。

　　正運動流水線激光打標應用配置流程

　　當外部傳感器檢測到產品到位時，立即觸發CCD相機進行動態飛行拍攝，精準捕捉生產線工件的實時圖像。視覺處理系統通過實時圖像算法解析工件位置、輪廓及特征信息;控制系統據此動態生成路徑規劃，同步校準激光焦點位置與加工參數;最終由激光器執行高精度標刻。實現毫秒級響應，顯著提升產線節拍與標記質量一致性。

　　方案應用優勢

　　1、控制集成，穩定可靠：單張板卡集成振鏡與伺服控制，確保多軸協同的實時性與系統穩定性。

　　2、接口豐富，降低成本：集成EtherCAT總線、脈沖、模擬量、高速IO等主流接口，簡化硬件架構，有效降低設備控制成本。

　　3、精準同步：支持2.5D振鏡控制，掃描振鏡與伺服軸同步運動。

　　4、多軸精密插補：支持伺服軸與掃描振鏡的復雜軌跡協同(直線、螺旋線、漸開線等)，滿足高精度、復雜路徑加工需求。

　　5、靈活二次開發：板卡支持二次開發，提供C++、C#等多種開發方式的專用激光函數庫及應用案例。

　　6、脫機運行，穩定保障：支持脫機控制運行，可加載多個脫機程序，通過IO或API函數靈活觸發，確保系統加工過程穩定可靠。

　　02、開放式激光振鏡運動控制器簡介

　　獨立式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN-V22，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

　　▌ 16軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制;

　　▌ 2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口;

　　▌ 支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制;

　　▌ 激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統;

　　▌ 多維位置同步輸出PSO，板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。