SPiiPlusES作為節點

• 可由EtherCAT自動化控制器進行控制

• 最多8軸采用標準DS402CoE驅動器指令

• 最多64軸采用制造商的特定DS402CoE驅動器指令

• 分布式時鐘

• 高達5kHz的EtherCAT循環率

　　SPiiPlusES作為EtherCAT主站

• 與SPiiPlusEC相同，強大的EtherCAT運動控制器

• 最多64軸、多個I/O

• 高達5kHz的EtherCAT循環率。

• 用于電纜故障檢測和恢復

• 可同步至外部網絡的分布式時鐘

　　SPiiPlusES是一款高性能可編程運動控制器和EtherCAT主站，其可作為一個節點被連接至任何采用標準DS402CoE(CANOverEtherCAT)協議的EtherCAT網絡。對于外部的EtherCAT主站，它看起來像一個高度可編程的多軸電機驅動器

　　通過采用ACSEtherCAT子網絡，SPiiPlusES可擴展任意EtherCAT自動化控制器的性能，以控制最多64軸和數千個I/O。驅動器/軸的數量最多8個，采用標準的DS402指令。附加的驅動器/軸的數量最多64個，采用制造商的特定DS402指令。它支持分布式時鐘，可同步兩個EtherCAT網絡。半導體、激光微加工、電子制造和數字打印等領域中使用了EtherCAT自動化控制器的應用都可受益于ACS可編程運動控制器和多種驅動器的獨特且先進的性能，從而提高精度和吞吐量。

　　規格

　　軸數

　　作為主站：最多64軸

　　作為從站：最多8軸、數千個I/O

　　運動類型

• 多軸點對點、點動、跟隨和連續多點運動

• 帶前瞻控制的多軸分段運動

• 帶PVT三次插值的任意路徑

• 三階軌跡（S曲線）

• 目標位置或速度的平穩動態修改

• 運動學正反解和坐標變換（應用級）

• 帶位置和速度鎖定的主站-從站（電子齒輪/凸輪）

　　編程

• ACSPL+強大的運動語言

　　-實時程序執行

　　-最多64個同步運行的程序/線程

• 數控程序（G代碼）

　　C/C++、.NET和多種其他標準語言

　　支持的EtherCAT模塊

　　所有ACSEtherCAT網絡模塊。有關模塊的更新列表，請瀏覽www.acsmotioncontrol.com/products

　　非ACS模塊

　　ACS還支持由其他供應商生產的驅動器和I/O模塊

　　有關ACS支持的其他供應商的模塊的更新列表，請瀏覽www.acsmotioncontrol.com/downloads（ACS支持的非ACS驅動器和EtherCAT的文件）。

　　其他供應商的驅動器的支持模式為循環同步位置(CSP)。

　　某些驅動器支持其他模式。

　　詳情請聯系ACS：sales@acsmotioncontrol.com

　　主機通信通道

　　串行：兩個RS-232。高達115200bps

　　Ethernet:一個，100/1000Mbs

　　EtherCAT端口

　　與外部EtherCAT主站的通信：

　　EtherCAT輸入和EtherCAT輸出，RJ45連接器

　　作為EtherCAT主站：

　　（選配）-利用環形拓撲和冗余實現自動網絡故障檢測和恢復

　　MPU

　　處理器：Intel?Atom?N26001.6Ghz

　　存儲器：RAM-1Gb，閃存-512MB

　　循環率：1、2、4、5kHz（軸數的函數）

　　電源

　　24Vdc±10%，0.8A

　　保護：反極性保護

　　環境

　　工作溫度：0°C至+50°C

　　儲存溫度：-25°C至+60°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結

　　尺寸

　　158x45x125mm3

　　重量

　　700g

　　附件

　　DIN導軌安裝套件：零件編號為DINM-13-ACC（包含在內）