近日,南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授王玲所在的團(tuán)隊(duì),研發(fā)了一種機(jī)器人,不僅可以采摘棉花,而且可以迅速、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí),將有望從源頭上解決我國(guó)棉花的采摘質(zhì)量問題。
對(duì)農(nóng)民來說,收棉花是一件苦差事。王玲介紹,人工采棉所投入的勞動(dòng)力約占整個(gè)生產(chǎn)過程的50%。例如,在新疆建設(shè)兵團(tuán),種植700萬畝棉花,每年付出拾花采摘費(fèi)近4億元。而機(jī)械采摘雖然效率能提高不少,但容易造成優(yōu)劣并收。為了解決棉花采摘的效率和質(zhì)量問題,自2005年起,王玲和團(tuán)隊(duì)便開始研究采棉機(jī)器人。
據(jù)介紹,研究人員先使用CCD數(shù)碼相機(jī)采集早、中、晚三期“蘇棉12”1―7級(jí)籽棉的正面圖像共計(jì)350幅,然后通過技術(shù)處理,把籽棉圖像從復(fù)雜的背景中分割出來,利用反映籽棉白度、黃度和雜質(zhì)含量的14個(gè)紋理特征以及反映棉瓣大小、結(jié)構(gòu)的16個(gè)形狀特征,對(duì)籽棉進(jìn)行成熟度判別和品級(jí)分級(jí)識(shí)別,識(shí)別率分別達(dá)到了85.3%和88.4%。采棉機(jī)器人在實(shí)際采摘時(shí),運(yùn)用雙目視覺攝像機(jī)和圖像采集卡采集棉花圖像,并進(jìn)行圖像處理,定位棉花坐標(biāo)位置??拷仓旰?,機(jī)器人通過機(jī)械臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成采摘。
南京農(nóng)大研制:采棉花機(jī)器人
時(shí)間:2011-11-30
導(dǎo)語:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授王玲所在的團(tuán)隊(duì),研發(fā)了一種機(jī)器人,不僅可以采摘棉花,而且可以迅速、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí),將有望從源頭上解決我國(guó)棉花的采摘質(zhì)量問題。
凡本網(wǎng)注明[來源:傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為傳動(dòng)網(wǎng)(www.cdcst56.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊
關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊
關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

集體沖高,光伏再次走向更大發(fā)展
11月5日,光伏概念股爆發(fā),阿特斯、東方日升、芯能科技、特變電工、隆基綠能、天合光能等都在大漲。
關(guān)鍵詞:2025-11-05
臺(tái)積電三星設(shè)計(jì)特斯拉AI5芯片性能暴增40倍 馬斯克:不會(huì)取代英偉達(dá)
10月23日消息,據(jù)媒體綜合報(bào)道,今日,特斯拉CEO馬斯克在第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上透露,臺(tái)積電、三星將參與設(shè)計(jì)特斯拉人工智能5號(hào)芯片(AI5)的設(shè)計(jì)...
關(guān)鍵詞:2025-11-05
全球電池巨頭汽車電池工廠轉(zhuǎn)向儲(chǔ)能電池
LG新能源合資工廠轉(zhuǎn)向儲(chǔ)能系統(tǒng)(ESS)電池生產(chǎn)一事已被實(shí)錘。
關(guān)鍵詞:2025-11-05
兩大上市公司達(dá)成固態(tài)電池重要合作
近日,固態(tài)電池產(chǎn)業(yè)合作頻現(xiàn),圍繞固態(tài)電池關(guān)鍵材料、等靜壓設(shè)備等方向展開深度合作。
關(guān)鍵詞:2025-11-05
具身智能,汽車供應(yīng)鏈的“下一站”
據(jù)車百會(huì)披露的調(diào)研結(jié)果顯示,汽車產(chǎn)業(yè)鏈的上游、中游、下游各環(huán)節(jié),均可與智能機(jī)器人、低空飛行器產(chǎn)業(yè)鏈深度銜接,60%以上的產(chǎn)業(yè)鏈可以為智能機(jī)...
關(guān)鍵詞:2025-11-05
全球首項(xiàng)工業(yè)5G國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布
5G網(wǎng)絡(luò)是支撐新型工業(yè)化的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施,其與工業(yè)的深度融合,正在推動(dòng)智能制造和工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供重要支撐。
關(guān)鍵詞:2025-11-05
前沿技術(shù)將如何變革機(jī)器人技術(shù)?
隨著先進(jìn)傳感器、人工智能(AI)、數(shù)字孿生(DigitalTwin)、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)(XR)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,技術(shù)驅(qū)動(dòng)型市場(chǎng)正在經(jīng)歷深刻變革。
關(guān)鍵詞:2025-11-05
告別動(dòng)力短板! PH3 伺服電機(jī)賦能產(chǎn)線高效智造!
高速/高過載 + 低齒槽 + 1 級(jí)能效 + IP67 防護(hù) + UL/CE雙認(rèn)證!
關(guān)鍵詞:2025-11-04
寧德時(shí)代入股鋰電材料龍頭!
10月31日,鋰電材料龍頭企業(yè)天華新能(300390.SZ)發(fā)布公告稱,公司實(shí)際控制人裴振華、容建芬夫婦與寧德時(shí)代(300750.SZ)簽署《股份轉(zhuǎn)讓協(xié)議》...
關(guān)鍵詞:2025-11-04
英偉達(dá)50億美元聯(lián)姻英特爾的背后邏輯
根據(jù)英偉達(dá)與英特爾的合作公告,英偉達(dá)將以每股23.28美元的價(jià)格向英特爾投資50億美元,同時(shí)雙方將聯(lián)合開發(fā)面向PC和數(shù)據(jù)中心的新款芯片。
關(guān)鍵詞:2025-11-04
降低從業(yè)門檻!智元機(jī)器人發(fā)起成立租賃生態(tài)聯(lián)盟

2025-10-31A股機(jī)器人概念熱潮涌動(dòng) 十余家企業(yè)搶灘機(jī)器人賽道

2025-10-30機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前三季度產(chǎn)量超去年全年,十月下旬融資規(guī)模超24億元

2025-10-29人形機(jī)器人——IMU慣性傳感器及國(guó)內(nèi)25家供應(yīng)商介紹

2025-10-22阿里殺入機(jī)器人新戰(zhàn)場(chǎng):AI巨頭們加速“具身智能”競(jìng)賽

2025-10-15英特爾推出機(jī)器人AI套件

2025-10-15中國(guó)機(jī)器人專利新突破:交互更自然,續(xù)航更持久,造型有新意

2025-10-15全球人形機(jī)器人“扎堆上新”,學(xué)會(huì)溫柔走進(jìn)生活

2025-10-13
- 運(yùn)動(dòng)控制
- 伺服系統(tǒng)
- 機(jī)器視覺
- 機(jī)械傳動(dòng)
- 編碼器
- 直驅(qū)系統(tǒng)
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯(lián)
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機(jī)界面
- PLC
- 電氣聯(lián)接
- 工業(yè)機(jī)器人
- 低壓電器
- 機(jī)柜














網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)