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中國工業機器人的機遇

時間:2010-06-08

來源:網絡轉載

導語:我國的自動機械起步比較晚,目前的整體水平與世界水平還有相當大的差距,設計能力、應用水平都急待提高

      一、基本描述

      自動機械,就是我們平日所說的“機器人”。

      要強調的一點是,要步入到機器人的殿堂并不是那么困難,機器人這個領域并不是那么高不可攀。我們可以不去理會其他人對機器人的注解,我們可以按照我們自己的喜好來理解:例如可以理解成“能實現一定的功能的機械設備”,也可以理解成“能在一定程度上代替人工的設備”等等。例如,我們可以認為汽車的雨刷,就是一只最簡單的機械臂(其實它具備至少一個自由度),等等。實際上,許多機器人的功能都不難做到,但因為它是“自動”機械,因為它是“機器人”,因此很少有人會想“我也可以做”。

      機器人的外形并不都象人,它可以是任何合適的形狀,也可以是任何需要的形狀,例如很多移動機器人就被設計成小車的形狀,還有些能鉆進管道內進行檢測的機器人,被設計成圓柱形,還有的潛水機器人被設計成潛艇的形狀,等等。

      機器人可以是全部自動的,也可以是全部由人來操縱的。例如大家都非常熟悉的避障小車、走迷宮的小車、足球機器人等,都是全自動沒有人去干預其動作的。再如特警用來拆除炸彈的小車,雖然是由操縱人員在遙控操作,但也都叫機器人。

      由于“機器人”這種叫法太過籠統,且容易讓人誤解,還有把機器人叫做智能機械的,但很多機器人并不具備任何智能,因此在本文中叫做“自動機械”,表示“具有一定自動能力的機械”。

      世界上對自動機械研究和應用水平最高的是位于西太平洋上的一個島國,他們的擁有量、使用時間、應用范圍等記錄都是全球最高的,目前國內也有許多設備是從他們那里進口的,普遍是些不夠先進而又極為昂貴的,而且還沒有足夠的技術資料,還被用于關系國計民生的關鍵項目上,對國家和人民的安全極為不利。因此,大力發展我們自己的自動機械是非常必要的,也是非常迫切的,我們都應該為此來貢獻自己的力量。

      我國的自動機械起步比較晚,目前的整體水平與世界水平還有相當大的差距,設計能力、應用水平都急待提高,以降低國民勞動力強度,減少國民工作時的危險性,提高生產效率,增強我軍的戰斗力,并與我國的國際大國地位相襯。

 

      二、面向教學

      要想在較短時間內提高我國的設計水平,就應該選擇進入門檻低、開放性好的平臺,用戶可以自己編寫或改變其控制程序,以更透徹地了解和掌握相應技術,以及對用戶進行啟發,而這樣的用戶應該具備接受能力強、基礎知識扎實、知識面廣等特點,因此,廣大的在校學生是最理想的目標人群。應該設計一系列偏重面各不相同,又各具特色的自動機械平臺——比如允許用戶自己設計制作某些部件——來提供給這些人,并且以足夠低廉的價格來提供,以迅速提高我國的整體設計水平。

     

      三、面向城鎮民用

      國內因為整體科技水平、價格、通用性等因素,造成目前民用領域的自動機械幾乎是空白,比如我們經常可以看到工人們揮汗如雨地搬運物件、冒著生命危險清洗高樓外墻,等等。然而,由于我國自動機械的設計技術劣勢,以及經濟狀況的落后,加上整體科技素質不高,造成目前人們找不到能解決問題的機械設備可供采購,或者因為價格昂貴而無法使用,或者不會使用。因此若要提高我國民用領域的自動機械應用水平和規模,最迫切的就是設計生產出夠用、便宜、易操作、美觀的產品。比如把設備往現場一放,它就能自動把指定的東西搬到需要的地點;把設備玻璃幕墻上一貼,它就會自動把玻璃擦干凈——平時只需要更換它的清潔劑、清潔刷、對電池充電等操作——這樣一來,人們才更容易接受它,并且才有熱情來使用它,從而才能迅速地提高我國的民用自動機械的應用水平和范圍。

     

      四、面向農村民用

      既然民用領域尚且如此困難,那么在中國廣大的農村來講,就更是難上加難了。農民沒有資金,沒有足夠的文化,對新技術新產品的接受能力太有限了。但是不能因為農民沒錢沒知識就不考慮他們的情況,因為農村是我國最廣大的地區,農民是我國最廣大的群體,還因為農民是我們的衣食父母。應該生產容易使用的、便宜的自動機械來提供給農民,對提高農業生產積極性、提高生產效率、降低勞動強度等方面都大有裨益。

    

      五、面向工業

      工業領域對自動機械的需求是非常大的,但是同樣是因為設計水平、通用性、價格等諸多方面的原因而導致國內工業領域的自動化程度很低,絕大多數公司工廠都還是人占據絕對的主導地位,因而造成工作效率低下、工人勞動強度大、不安全、易出差錯等等一系列的問題。而國外很早以前就有了無人工廠或者無人車間。要改變目前的狀況,就應該設計生產出一系列通用的、美觀的、便宜的、易操作的、以及易維護的具備種種特征的自動機械,以全面帶動國內工業領域的自動機械應用水平和規模。在工業領域,提高自動機械之間的數據交換能力是非常重要的,比如一個倉庫系統,管理人員和機械都需要知道貨物在哪里、還有多少等等信息,還應該與決策系統進行集成,這樣的系統才是最理想的信息化工業設備。

 

      六、特種應用

      對于一些特定的用途,目前已經有了不少的自動機械在工作,例如用于拆除炸彈的、用于掃除地雷的、用于火場救援的等等,雖然這方面的應用比較多,但是在技術上來講,現在的這些都還遠遠不夠,還有很大的市場可以開發。

   

      七、面向軍事國防

      自古以來,科技都是首先應用于軍事、國防相關的項目上,而目前世界各軍事大國都有不少的自動機械在代替士兵來從事各種偵查、攻擊等高危險性的工作,雖然我國也有各類自動機械在軍中服役,但由于我國的整體應用水平不高,因此直接造成我軍對自動機械的應用水平和應用規模也大打折扣。因此,生產一系列的從水底到天空的相關自動機械產品,并將其裝備部隊,才能夠迅速提高我軍的作戰能力和戰士的戰場生存能力,所導致的直接后果就是國家更安全。

   

      八、其它

      在其它方面,諸如野外考察(包括外星球考察)、家庭應用、護理、康復等等諸多方面,都有很大的空間,在國際上是如此,在國內更是如此。

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