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劍指3C、機器人行業，BDHDE伺服驅動系統專屬技能解決抖動難題

導語：劍指3C、機器人行業，BDHDE伺服驅動系統專屬技能解決抖動難題

高創

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　　性能要求

　　X軸和Y軸定位精度要小于0.02mm，運行速度1200rpm。

　　X軸和Y軸聯動，圓弧拐角時軸速度不能降低。

　　測試結果

　　由于使用了龍門架構和CDHD2龍門算法，解決了之前設備高速運行抖動的問題。

　　圓弧拐角處點膠時，X軸和Y軸均不降速，保證了點膠效率。

　　X軸使用BDHDE伺服方案，調試性能優越，可以和Y軸精確同步運行，定位精度實測達到0.015mm。

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