剛剛過去的618購物節，中國智能手機出貨量1400萬臺，同比下降25%。蘋果鞏固了其領導地位，小米和榮耀分列二三名。而在AIoT終端市場，隨著90后消費人群對于家庭智能化需求的高漲，掃地機器人需求持續上升，成為新的增長賽道。

　　根據奧維云網(AVC)線上渠道監測數據， 2022年5月30日到2022年6月19日，中國掃地機器人線上市場銷售額達19.57億，同比增長28%，銷量達57.57萬臺，均價為3399元，同比增長38%，行業規模增長驅動力主要源于產品結構向全能機型升級所推動的均價提升，據統計自清潔+自動集塵機型銷售額占比達50%以上。

　　掃地機器人市場規模持續增長 中國市場智能化推進最為迅速

　　近日，全志科技泛運營商客戶事業部總經理李震先生向媒體分享了掃地機器人市場的預測。2019年，全球掃地機器人市場出貨量達到900萬臺，根據市場預測，2019年到2024年全球掃地機器人銷量年復合增長率達到35%以上，2024年全球出貨量預計達到2700萬臺。

　　中國家電網在去年發布的《2021年掃地機器人市場發展白皮書》顯示，中國已經成為全球最大的掃地機器人市場，目前掃地機器人這一新清潔家電品類在國內的市場滲透率較低，2021年時僅約為6%，相比于海外美國、日本等發達國家16%以上的滲透率，還有一定的差距。

　　圖：掃地機器人市場增長趨勢 電子發燒友拍攝

　　掃地機器人要實現的功能是：解放雙手，讓機器人代替人力將地打掃干凈。但其核心所在又不是“掃地”，而是“精準導航”和“完美避障”——聰明地避開所有的障礙，規劃好打掃路線，將每個死角都打掃干凈。這兩個關鍵功能都對智能化技術提出了要求。

　　2010年，Neato推出了首款基于激光雷達導航的全局規劃掃地機器人NeatoXV-11，機器人依靠傳感器獲取周圍環境信息，然后利用特有的AI算法進行全屋地圖構建，但是技術并不成熟。2015年以后，技術多次迭代，日趨成熟，iRobot Roomba980、科沃斯地寶DR9系列相繼發布，標志著掃地機器人進入了智能時代。

　　2019年前后，國內掃地機器人的頭部企業科沃斯、寶樂、石頭科技等率先在導航和避障技術上推出配備AI視覺避障技術的旗艦產品。2020年，科沃斯將航天級的dToF導航技術應用到了旗艦產品上，將掃地機器人行業的技術整體向前推動一大步。

　　從市場競爭品牌來看，目前從傳統家電(海爾、美的)到新興手機廠商(小米)以及原本的家用清潔機器人廠商(科沃斯、浦桑尼克、福瑪特、ILIFE智意、iRobot)在集體爭奪該市場。中國家電網的2021年對掃地機器人市場的統計結果顯示，科沃斯全渠道銷售額市場占有率近50%，處于第一梯隊。小米及小米生態鏈企業石頭科技為代表，二者合計占國內市場份額約22%，位列第二梯隊;第三梯隊是外資廠商，以 iRobot、浦桑尼克等為代表，還有海爾、美的。

　　掃地機器人市場給上游芯片廠商帶來發展空間

　　全志科技泛運營商客戶事業部總經理李震表示：“我們看一個消費類市場，大約到3000萬臺，我們認為就是一個長期穩定的細分市場，可以容納一部分芯片廠家在里面做長期發展。”

　　“掃地機器人最先是國外廠商推出產品，隨著中國廠商做了智能掃地機器人市場，價格幾乎是國外產品一半，中國產品在海外市場競爭力凸顯起來。” 李震分析說，“掃地機器人最早是單機智能，所有算法在本地，后來有了WiFi功能，聯網之后同時又做攝像頭、做語音，可以做主動感知、主動避障，然后做全屋智能的AIoT中心。”

　　我們看到，科沃斯推出的T10 OMINI的掃地機器人在T10 TURBO基礎上增加了自動集塵功能， “智能語音交互”與“真AI掃拖”讓不少用戶感覺體驗超值。可以通過語音呼叫掃地機器人，告訴具體位置，讓它通過人形識別和聲源定位技術，自動定位區域打掃。

　　目前，部分企業開始在雙目結構光、單目結構光、ITOF、DTOF等技術上進行不同嘗試，解決掃地機器人產品在黑暗環境、白光環境、玻璃環境等不同環境下的避障需求。從成本看，雙目成本是最低的，只需兩個攝像頭。結構光成本比較高。

　　在掃地機器人的清潔功能實現當中，避障和智能化是兩個關注點。李震分析說，傳統避障技術，大部分障礙沒法避開，會通過碰撞實現。攝像頭加深度學習以后，會進行精準判斷，有效避開。智能化的缺點是需要大算力平臺才能識別避障;二是對算力要求比較高，所以智能化成本現在比非智能化成本要高一些。

　　在李震看來，掃地機在算法上花了很大的精力，一個是做識別避障，然后再做最小路徑的便利，另外一個領域是做材質的識別。全志科技最早的SLAM(即同步定位與地圖構建)是朝天花板的攝像頭，用攝像頭做整個房間的定位。現在的攝像頭更多是安防的，AI物體識別等。攝像頭一旦平視以后，對算力需求呈指數級上升，所以平視的攝像頭需要做大算力NPU，內存要求也很大。

　　圖：四款智能掃地機器人

　　李震指出，2016年全志科技進入智能掃地機器人領域，到2022年一直深耕這個市場，看好這個市場的發展前景，全志科技在掃地機器人市場先后推出四代芯片，最新應用在掃地機器人上的是主流的高競爭力處理器MR813，這顆芯片是高性能SOC，采用4核A53架構，主頻高達1.6GHz，擁有豐富的音視頻接口和運動驅動接口。石頭科技推出的掃拖地機器人G10S、追覓S10、云鯨2小白鯨掃托機器人、米家全能掃托機器人都采用了全志科技的MR813芯片。

　　李震透露，全志科技公司最新正在研發的828將在年底發布，算力已經能夠觸到目前最高端的算力平臺。

　　電子發燒友的觀察是，2022年上半年科沃斯、小米、石頭科技發布的主力款型掃地機器人，展現了三個趨勢：第一、視覺傳感器大量使用，第二、掃地機器人吸力明顯提升;第三、dToF激光雷達應用擴大。在終端應用當中，掃地機器人產品和價格組合日趨合理，全能型、自清潔、自集塵、自動上下水等配置組合趨于豐富，消費者選擇自由度加大。