2025年11月2日，深圳全運會火炬傳遞現場，一臺名為“夸父”的人形機器人作為“0號”火炬手獨立完成全程。穩健的步伐與自然的奔跑，引發現場驚嘆。這看似平常的畫面，實則象征著人形機器人產業正從“實驗室秀場”走向現實商業舞臺。

　　"夸父"的創造者樂聚智能(深圳)股份有限公司(以下簡稱“樂聚智能”)此前于10月30日正式在深圳證監局辦理IPO輔導備案;而宇樹科技已搶先啟動上市計劃，預計第四季度提交IPO申請...國內知名人形機器人企業幾乎在同一時間窗口沖向資本市場，"誰先上市、誰定標桿"的競賽格局悄然上演。

　　01 領軍叩門IPO，資本熱潮正在發酵

　　中國證監會網站顯示，樂聚智能已在深圳證監局辦理輔導備案登記，輔導券商為東方證券，預計于2026年3–6月完成輔導。從時間軸看，公司9月完成股改，10月22日宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資，10月30日即提交上市輔導備案。如此密集的節奏，映射出資本對該賽道的堅定信心。

　　宇樹科技在此之前已開啟上市輔導，中信證券擔任輔導機構。根據輔導工作安排，輔導機構最早將于2025年10月對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估。宇樹科技預計在今年第四季度提交上市申請文件，目標2026年上半年上市。業界認為，如果成功，宇樹科技的IPO將成為近年來中國規模最大、知名度最高的本土科技公司上市之一，有望為整個行業樹立重要標桿。

　　相比樂聚智能與宇樹科技選擇A股賽道，智元機器人貌似選擇了不同的上市路徑。據路透社消息，其計劃于2026年赴港上市，目標估值高達51億至64億美元。然而，該傳聞已遭公司官方否認。更值得關注的是，智元機器人于今年7月宣布收購科創板公司上緯新材的控股權，此舉雖引發“借殼上市”的廣泛猜測，但雙方已聯合公告，明確否認了未來36個月內的相關安排。至此，智元的最終上市路徑仍留有懸念。

　　一場同步沖刺的上市競賽，背后是資本的集體押注。從融資背景看，三家公司背后幾乎都聚集了明星資本陣容。樂聚智能的Pre-IPO輪融資中，投資方包括深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資等;股權結構中，東方精工持有超6%股份，貴州茅臺、中信證券等也間接參股，形成了國企、產業資本和財務投資者的混合陣容。智元機器人背后則是騰訊、紅杉資本等互聯網和創投領軍者的支持。

　　資本的熱潮與政策的加持正在形成共振。上交所理事長邱勇于10月28日表示，堅持"硬科技"定位，不拘一格支持人工智能、商業航天、低空經濟等具有全球競爭潛力的前沿科技企業上市。同時，"十五五"規劃建議中明確提出前瞻布局未來產業，推動具身智能等成為新的經濟增長點。政策導向為人形機器人企業上市創造了前所未有的有利環境。

　　從A股市場來看，據萬得概念劃分，今年前三季度人形機器人板塊整體營收達1.89萬億元，同比增長12.36%;凈利潤1519.94億元，同比增長19.1%。據IT桔子統計，截至8月底，國內機器人領域一級市場融資額達386.24億元，已是2024年全年212.54億元的1.8倍，人形機器人和具身智能融資超過50起。業內指出，IPO會推動行業放量，供應鏈成本也有進一步下降空間。

　　對資本而言，人形機器人是AI落地的最佳具象化路徑。大模型紅利溢出至硬件端，再疊加國家層面鼓勵具身智能，使得2025年成為資本集體押注的窗口期。

　　02 同場競技，各自押注

　　三家公司雖然同屬人形機器人賽道，但定位和策略各有側重。從產品策略看，樂聚智能主攻生態體系搭建，宇樹科技著力成本效率與量產落地，智元機器人則側重多場景融合應用。三種路徑正在試探產業化的邊界，這種差異反映了企業對市場機會的不同理解，也預示了未來行業競爭的多元化格局。

　　樂聚智能的核心產品"夸父"是全球首款搭載5G-A技術的人形機器人，也是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。火炬傳遞中，"夸父"在無技術人員陪跑的情況下獨立自主完成了全流程任務，這打破了業界對遙控器控制的依賴。據香港商報網引述樂聚智能副總裁柯真東透露，去年"夸父"售價60萬元，今年已降至30萬元。按照規劃，隨著市場規模擴大，3到5年內有望進入家庭養老場景，售價或降至10萬以下，10到15年后可能像新能源汽車那樣普及。

　　宇樹科技的產品線覆蓋了從一米八的"大人形"H1、一米三的"小人形"G1，到最新的輕量化人形機器人R1。10月20日，宇樹發布新一代全尺寸仿生人形機器人Unitree H2，全身自由度從前代H1的19個提升至31個，增幅63%。宇樹科技創始人王興興表示，“這標志著人形機器人從"能動的機器"向"能用的伙伴"轉型”。產業競爭進入第二階段——從比拼機體運動與算法能力，轉向實際可用性。

　　據王興興透露，以2024年為例，四足機器人占65%，人形機器人占30%，組件占5%。四足機器人中，80%用于研究、教育和消費，20%用于工業檢查和消防。這說明宇樹在人形機器人的工業應用上仍在積累經驗。價格方面，H1定價65萬元，G1定價9.9萬元，最新的R1僅需3.99萬元，梯級定價覆蓋了從研究機構到消費市場的各個層級。

　　智元機器人則專注工業場景的作業能力。其合伙人姚卯青提出，相比運動控制，作業操作的復雜度高出兩個數量級以上。主要產品包括遠征系列(A1、A2等)和靈犀X1開源平臺，其中遠征A2具備更強的作業能力和工業適配性，靈犀X1擁有29個自由度，支持高度自定義。

　　智元自研的"具身智腦"系統分為云端超腦、大腦、小腦、腦干四層，分別對應任務級、技能級、指令級、伺服級的控制。其中WorkGPT是任務級具身多模態大模型，賦予機器人理解意圖、感知環境、編排任務的能力。10月，智元機器人與龍旗科技達成合作，獲得數億元機器人框架訂單，將在驗證產線部署近千臺。此外，除了智元機器人，其實還包括優必選、越疆等企業也陸續收到多輪訂單，意味著人形機器人已開始從概念階段邁入實際產線。

　　03 價格下沉，應用擴張

　　2025年被定義為人形機器人"量產元年"，價格下探成為今年最顯著的趨勢。松延動力推出的"小布米"售價9998元，成為全球首款萬元以內的高性能人形機器人，比最新款iPhone還便宜1元;樂聚智能品宣負責人陳美玲透露，2025年1月交付100臺，之后訂單持續增長，排期已到5、6月份，預計全年訂單增長10到20倍。

　　應用場景正在多向擴展，從科研教育、表演娛樂等傳統場景，逐步向工業、物流等商業場景拓展"。優必選研究院院長助理秦文龍表示，團隊近期全力投入各種工業場景交付，自稱已進入全球最多工廠。在極氪工廠，Walker S Lite的任務是搬運料箱，看似簡單卻涉及物體識別、抓取規劃、力控制等綜合技術。而銀河通用和新能源汽車供應鏈企業天奇股份設立合資公司，在和奔馳、極氪合作落地機器人進廠。

　　市場規模的增長為這一切提供了有力支撐。近年來全球智能機器人產業保持兩位數的增長速度，據行業研究機構數據顯示，整個市場正處于加速擴張階段。中國在該賽道的優勢尤為突出，《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》預測，2025年中國人形機器人產量將超萬臺，市場規模達82.39億元，占全球約50%。

　　盡管長期商業前景廣闊，但其確定性仍需時間驗證。摩根士丹利曾做出大膽預測，到2050年，全球人形機器人部署量將達10億臺，市場規模超5萬億美元——其背后的愿景，是人形機器人能像個人電腦一樣普及。在資本熱潮之下，清晰的盈利模式、成熟的產業鏈、充沛的算力支撐，這些仍是橫亙在理想與現實之間，亟待解決的核心問題。

　　樂聚智能創始人冷曉琨曾在2024年提出一個比喻，人形機器人爆發需兩個條件——"像博士一樣聰明，像家電一樣便宜"。大模型具身智能已讓"聰明"近在咫尺，剩下的是降價，這取決于產業化規模。宇樹科技創始人王興興在IROS 2025美團機器人研究院學術年會上表示，具身智能已非常接近甚至本身就是AGI(通用人工智能)級別，后續可在生產、消費娛樂、挖礦等眾多領域積極探索應用。

　　可以預見的是，價格下探帶來了可及性，而應用擴張則帶來了確定性，這正是產業真正‘脫虛向實’的開始。

　　04 結語

　　總體而言，多家企業集體沖刺IPO，讓人形機器人產業真正踏入了資本的主賽道。從概念展示到產品迭代、從技術突破到商業落地，行業的第一輪"資本化洗牌"正在展開。

　　然而，IPO并非終點，而是新起點。真正的競爭將發生在產業化速度、成本曲線與應用場景的三重比拼中。誰能率先走出實驗室，進入流水線與家庭場景，誰才能定義人形機器人的商業邊界。最后，當資本潮水退去，留下的，才是真正的產業玩家。