【文/段超】2月25日，馭勢科技宣布完成B輪融資，投資方出現全球第一大零部件制造商博世的身影；

3月9日消息，擎朗智能已于2019年年末完成了新一輪融資，總額兩億元；

3月11日消息，新石器完成A+輪融資，理想汽車領投，規模也是2億元人民幣。 

一時間，“無人”概念重回風口。

套用投資界的一句話：天使看人、看理想，A輪看產品，B輪看數據，C輪看收入，上市看利潤。無人配送行業大多處于A、B輪，正處于尋求商業落地化的階段，這樣來看，疫情與無人配送更像是互相成就的關系。

從應用場景來看，商業化的無人配送主要分為室外和室內兩部分，都屬于自動駕駛的“低配版”，不同的是如果說無人駕駛屬于“頂配”，那么室外無人配送就是“標配”，室內無人配送更像是“簡配”。

首先來看室外無人配送，如果說自動駕駛是高速載人的應用，室外無人配送就是低速載物應用。

所以，兩者技術核心也基本相同，即將云端軟件與硬件相結合，實現車輛定位、環境感知、路徑規劃和車輛本體控制，此外還有一個技術就是調度系統如何確定人員和車輛，以及完美的安排配送路徑和時間，既要保證運力又要保證訂單，有點類似于現在的滴滴打車。

當前室外無人配送車的成本主要分為三部分：激光雷達等傳感器、車載計算平臺和線控底盤等機械本體。其中無人車線控底盤等機械本體市場價格在10萬左右，激光雷達等傳感器依舊采用sick西克，hokuyo北陽，倍加福等，單價在1.5萬左右，每輛車的傳感器成本在3~6萬。

車載計算平臺方面，英偉達的使用最多，成本在2萬左右。綜合來看，每輛室外無人配送車的出廠價在20萬，這也是制約室外無人配送車落地的主要原因之一。 

落地方面，提起室外無人配送，大家第一個想起的就是送快遞，但是目前來看無人車送快遞的效率，快遞小哥的存在是必不可少的。

以新石器為例，其CEO余恩源表示：“目前無人車的成本遠高于快遞員。現在快遞員每送一單提成1.5元，一個北京的快遞員每天送出200-300單才能讓自己和站點活下去。然而，無人車目前最好的結果是一天送100單。換算成收益是每天150元，每個月4500元左右。對于現階段的無人車來說，無人車的成本與收益并不對等。”

“我們暫時沒有快遞員那么效率，但比他們力氣大。一個外賣小哥一次最多送出十幾份餐，無人車一次可以拉50~100份。這是無人車的姿勢，就是送外賣小哥運不了更重的東西，比如團餐。在餐飲B2B生意上，無人車的優勢明顯了。”

所以綜合來看，室外無人配送目前的落地難點在于技術成熟度不足、成本高、效率低，但是隨著技術不斷成熟，成本總歸會降下來。

而在效率方面，借用余恩源的觀點，就是無人車真正的作用是讓500萬快遞、外賣小哥，在無人車構成的服務網格賦能下，發揮出3000萬配送運力的效應。這才是中國的無人車在配送行業的未來。

室內環境，隨著市場的不斷增大，場景也越來越細分，例如KTV、寫字樓、酒店、餐廳等場所，且國內初創公司在落地上的表現是要優于國外公司的。

從底層技術來看，室內配送機器人主要分為：運動控制、導航移動、后臺調度、感知交互。前三者主要屬于AMR機器人自主移動的核心技術，其門檻較高，一個公司只能專注一條技術路線發展核心系統。

除了自主移動技術外，室內場景下還有一個很重要的因素就是感知交互系統的發展，例如在2015-2017年服務機器人市場非常活躍，但真正能夠跑起來的服務機器人少之又少，基本上是一個擺件，原因之一就是語音與業務系統的交互做得很差，客戶體驗感很不好。

而近年來，百度、科大訊飛等一系列AI 企業的技術突破也給了室內配送AMR機器人很大的落地保障。 

價格方面，由于出發點是通過替換人力來節省成本，所以一般都會采用消費級的電子元器件，較為便宜，況且通過標準化和規模化生產，能夠很好地控制住成本，目前送餐機器人平均價格在5萬~8萬之間，已經接近了餐飲業的心理承受能力。 

值得一提的是，落地方面除了售賣之外，近年來客戶似乎越來越愿意通過租賃方式來獲取設備，以剛剛完成融資的擎朗智能為例，2019年出貨量超3000臺，其中租賃占比逐步加大。一臺餐飲機器人的租金是每月3000元，租賃合約為1-2年。

擎朗智能創始人兼CEO李通表示： “行業最終都將走向租賃，銷售只是短期和臨時的行為。”究其原因，是因為C端客戶對與自動化設備的需求而言，除了產品本身，更需要的是靠譜的技術服務支持和高效運營的管理。目前，租賃產品的續費情況良好，相信未來續費率會持續提高。