工業機器人是智能制造領域最具代表性的產品：工業機器人，通常是指面向制造業的多關節機械手臂，或其他擁有多自由度的機械裝置，主要用于代替人工從事柔性生產環節。它融匯了機械制造、電子電氣、材料科學、計算機編程等學科的尖端技術，是智能制造領域最具代表性的產品。

“快速成長”+“進口替代”是現階段我國工業機器人產業最重要的兩個特征：國內制造業智能化改造需求旺盛，中國已連續5年成為工業機器人的最大消費市場，并仍處于加速成長階段，2017年我國工業機器人銷量約為13.6萬臺，同比2016年增長了92%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業的工業機器人密度仍較低，預計未來5-8年間，我國工業機器人銷量的平均增速將超過20%。目前我國乃至全球超過50%的工業機器人市場被“四大家族”所占有，國內品牌近年來奮起直追，未來進口替代空間廣闊。依照《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》的規劃，2017-2020年間，我國自主品牌工業機器人銷量的復合增速將達到37%。

三大核心零部件，產業鏈中技術壁壘最高的環節：工業機器人中技術難度最高的三大核心零部件分別是控制器（控制系統）、伺服電機和精密減速器，三者分別占工業機器人成本極成的15%、20%、35%。目前我國85%的減速器市場、90%的伺服電機市場、及超過80%的控制系統市場被海外品牌占據。盡管前路艱難，但國內已出現了如匯川技術（伺服）、埃斯頓（控制系統）、中大力德（減速機）等快速成長的核心零部件自主品牌，未來進口替代空間值得期待。

拓展系統集成業務是工業機器人制造商的必經之路：系統集成環節的技術難度比工業機器人本體、核心零部件等環節低，但其商業模式更傾向于輕資產，市場空間更廣闊。結合實際案例，本文估算工業機器人制造和系統集成市場空間的比例約為1:3左右。對于工業機器人本體制造商來說，依靠自身在工業機器人制造領域的技術優勢和知名度，涉足系統集成是擴大公司體量的重要途徑，“本體+集成”的發展模式已成為全球機器人公司發展的共同趨勢。本文估算2016年我國智能制造系統集成的市場空間約為735億元，全球約2487億元，到2020年則將分別達到1760億、4380億。

投資建議

工業機器人是智能制造領域最具代表性的產品，“快速成長”+“進口替代”是現階段我國工業機器人產業最重要的兩個特征。我國正處于制造業升級的重要時間窗口，智能化改造需求空間巨大且增長迅速，工業機器人迎來重要發展機遇。盡管“四大家族”在該領域的影響力依然很大，但近年來我國國產工業機器人及核心零部件的銷量快速增長，技術突破也在加速推進，進口替代已成大勢。建議短期內關注各細分行業的系統集成商龍頭，如光來機電（汽車電子）、今天國際（鋰電煙草）、哈工智能（汽車）等；中長期關注擁有核心技術的工業機器人制造商，如埃斯頓、大族激先、新時達、拓斯達、機器人等，并關注這些公司在系統集成領域的業務拓展情況；長期來看，核心零部件廠商將持續保持較強的對下游的議價能力，建議關注匯川技術（伺服）、中大力德（減速器）、昊志機電（減速器）、秦川機床（減速器）、上海機電（減速器）等。

風險提示

（1）核心零部件技術突破不及預期的風險：三大核心零部件占據了本體制造成本的70%，國內不少上市公司投入到核心零部件的研發，但進口替代進度相對緩慢。工業機器人核心零部件對設備投入要求高、對加工工藝要求高，有很高的壁壘，因此存在技術突破不及預期的風險。

（2）國產工業機器人進口替代不及預期的風險：我國已有一部分企業實現了工業機器人的批量銷售，但整體來看，技術水平仍與“四大家族”有較大差距，雖然政府對我國工業機器人行業發展給予眾多支持，但仍有高端機器人進口替代不及預期的風險。

（3）系統集成環節競爭加劇、毛利率下降的風險：目前我國智能化改造需求旺盛，國內系統集成商可以維持較高的毛利率，但未來這些系統集成商可能會面臨來自海外品牌的競爭，及來自工業機器人本體制造商的競爭，該環節的競爭可能加劇，進而導致整體毛利率下滑。