在剛剛過去的2016年，無人駕駛汽車無疑是創業的新熱點。去年7月1日，南方科技大學、密歇根大學、前沿科技產業管理有限公司簽署合作協議，三方將在深圳聯合建無人駕駛示范基地。這是深圳與美國密歇根州合作的重大落地項目，也是廣東首個此類示范基地。“雙創周”期間，深圳前沿產業基金和密歇根大學簽署合作備忘錄，共同開發無人駕駛汽車的核心技術并在中國落地和推廣。

另一方面，在無人駕駛熱度高漲的同時，業內專家也在對無人駕駛時代產業化進行“冷思考”。其實，深圳在無人駕駛的布局并未走在全國前列，從技術研發到產業化，深圳缺少相應的基礎。

那么，深圳該如何補齊短板，走出無人駕駛產業發展的第一步？

前景：未來汽車60%的價值來自軟件

谷歌、特斯拉等美國公司都在開發自動駕駛，大量的中國公司也趁勢布局，包括百度、騰訊等。無人駕駛產業，一個與汽車相關的產業，為什么是互聯網公司率先布局？

中國科學院深圳先進技術研究院(以下簡稱“先進院”)研究員李慧云是無人駕駛的項目負責人。她解釋說，無人車顛覆性的技術在汽車之外。福布斯雜志去年初發表的研究報告指出，未來的汽車60%的價值來自于軟件。它的硬件，就是汽車這個殼子只有40%的價值。

“開1000個小時的車出現一個差錯，這對于無人駕駛來說是不允許的。”先進院集成技術研究所副所長喬宇表示，視覺研究是增加汽車對環境的感知能力，這需要攝像頭采集周邊的視覺圖像信息，還需要用到超聲雷達等不同的傳感器，采集信息后進行內容分析。

“視覺識別應用到汽車駕駛中還需要特別高的實時性，響應時間要快。”李慧云稱，雖然目前人臉識別技術的精度已經非常高了，但是運用在復雜的路況中車輛交互行駛，想要進一步提高精準度還面臨很大的挑戰。視覺技術在無人駕駛領域的應用和推廣還需要十倍于前面的工作。

先進院的研究內容還包括讓無人駕駛汽車自己選擇停車位。李慧云介紹，我們有一些數學模型能夠對個體案例，比如醫院、機場、大型購物中心發布的即時信息進行信息收集和預測，根據不同的物業類型和交通擁堵狀況，推薦行車方案。如果是大型的展會或節假日期間車輛從四面八方涌來，容易造成擁堵，智能駕駛可以統籌協調車輛停在目的地周邊，推薦給駕駛者一個次優型的停車方案。

中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅并不主張所謂全自動駕駛的說法。他認為，無人駕駛應該是一個過渡性的產業，現在是“人駕駛為主，機器可以提醒”，將來能夠實現“機器駕駛為主，人可干預”。只有這樣才能保證駕駛的安全性。

“未來，汽車會成為人工智能的典型應用場景。”國家“千人計劃”專家、深圳云天勵飛技術有限公司CEO陳寧表示，智能汽車不僅可以實現無人駕駛，還會增加越來越多的服務性能，比如訂餐、出行導航、會議等。“一旦實現自動駕駛，它就會成為移動的辦公室、移動的家庭。這需要更多研發企業來推動，如果我們不試錯就永遠不會有這一天的到來。”

短板：深圳汽車產業鏈存在缺環

深圳作為全國科技創新的排頭兵，在無人駕駛領域的布局卻未走在前列。先進院從2015年底開始布局無人駕駛。李慧云說：“雖然深圳各大高等院校和研究機構已經開始了這方面的研究，但是我們比起北京、上海、重慶以及東北的哈工大起步較晚。”

究其原因，李慧云認為，汽車制造業并不是深圳的優勢。深圳只有比亞迪一家具有規模的汽車企業，產業鏈存在缺環，沒能形成集群效應。“畢竟只有‘大腦’是不行的，還要有車體本身，因而無人駕駛產業在深圳似乎沒有引起足夠的重視。”

深圳市怡豐機器人科技有限公司董事長吳昊對此表示認同。在他看來，深圳高等院校的研究大多只停留在理論階段，因此該公司的無人駕駛項目是和北京理工大學、香港中文大學、浙江大學以及德國物流研究所合作的。

雖然高校和科研機構相對薄弱，但高新技術企業歷來是深圳科技創新的引擎。雖然已經有部分企業涉足該領域，但均處在起步階段。

一些海外公司擁有較好的技術基礎。例如法雷奧汽車內部控制(深圳)有限公司是先進院無人駕駛項目的合作單位，總部位于法國。在中國，語音識別和人機交互的研發集中在深圳。“全自動泊車系統是無人駕駛的關鍵技術，目前已經轉移到了深圳。”深圳法雷奧研發合作策劃高級經理喬鈞介紹，公司已經無需做算法的早期設計，而是在進行優化，同時根據中國本土車商的要求，進行本土化改進。目前，公司已經拉到了長安、吉利等客戶。

然而，法雷奧深圳分公司的研發依然面臨困難。首要困難是資金。同時，法雷奧的核心技術仍然掌握在歐洲方面，所以公司也在從歐洲爭取最前沿的項目，這也需要大筆資金。其次是人才招聘難。多年來，深圳高等教育發展相對滯后，人工智能人才基本來自其他城市以及海外，然而深圳的高房價和生活成本讓很多人望而卻步。喬鈞表示：“算法需要有非常扎實的數理基礎才能構建各種復雜環境，員工需要至少一年的培養才能勝任，于是很多軟件從業者更愿意選擇容易上手的IT領域工作。”

建議：設立專項資金支持產業發展

雖然無人汽車上路還需要很長的時間，但在一些較為簡單的應用場景，無人駕駛已經實現了產業化。

深圳怡豐機器人科技有限公司研發的汽車搬運AGV機器人，使用激光導航技術，實現了無人化停車，定位精準度誤差少于5mm，行駛速度最高可達1.5米/秒，可為現有停車場增加40%以上停車位。該公司董事長吳昊表示：“我們做的是低速的無人駕駛，也屬于無人駕駛的范疇。”

據吳昊介紹，無人駕駛技術能夠應用的領域還有很多，例如倉儲物流、小區管理、安防、巡檢、搬運貨物等。

“在我們看來，無人駕駛的市場比機器人和智能裝備加起來都要大。”近年來，深圳市政府緊跟發展潮流，在機器人、可穿戴設備和智能裝備產業投入了大量專項資金。李慧云提議，市政府可以設立無人駕駛的專項資金支持產業發展。

在李慧云看來，深圳天生就有創新和冒險的基因，很多投資人和企業家愿意布局5年之后的市場。不僅如此，高端前沿的市場也是深圳一大優勢。“江西、山東、湖南等地雖然汽車廠商比較多，但市場不及深圳高端前沿，所以并沒有向這個方向傾斜。”

深圳的傳統優勢電子產業創造了大量的電子類人才，這對無人駕駛技術的開發同樣有所幫助。“全國的硬件哪里最好？深圳。”喬鈞認為，深圳要以自己的硬件優勢和硅谷形成良性的互動，目前很多軟件公司已入駐硅谷，像特斯拉、谷歌、百度、騰訊。對此，他強調：“深圳急需引進理解硅谷思維的人才，讓算法馬上化為硬件。”

深圳汽車的產業鏈條畢竟是缺環的，這就需要政府層面搭建更多的橋梁。前沿產業基金聯合創始人王樂京提出了探索“產城融合”的模式，匯聚上游的核心元器件、傳感器、決策算法供應商，中游的整車方案商(包括車廠、互聯網車企)，下游的運輸、出行、交通、金融、保險、后市場等企業，形成包括“需求鏈”和“技術鏈”在內的產業集群。

“無人駕駛時代真正到來，整個社會體系都要構建好。”喬宇強調，無人駕駛的實現不是僅有技術就行，還有待適合于中國特定道路狀況的法規、道路設施建設等整個社會體系的完善。

“政府可以考慮設置無人車專用道路。這樣行駛路況會比較簡單，從而降低訓練難度，讓無人駕駛的實現更為安全。”喬宇說。

■三問無人駕駛汽車

工作原理是怎樣的？

李慧云做了一個生動的比喻：“無人駕駛就是模擬人的眼、耳、腦、手、腳。‘眼’可以‘看’路牌，辨別前方障礙物，‘耳朵’雷達可以‘聽’到遠距離的信息，例如目的地停車場的數量并做出預判和調整，這就需要‘腦’對‘看’到、‘聽’到的信息進行數據處理和分析判斷，再由‘手’和‘腳’來執行。”

其中“手”和“腳”的操作雖然基于發展了上百年的機械動力，但李慧云認為，在操作中人的優先級別應該高于車，任何時候必須就要聽從人發出的指令。

價格昂貴嗎？

作為用戶，最關心的則是無人駕駛汽車的價格，如果價格過于昂貴，就會對產業化構成嚴峻挑戰。研發單位也在絞盡腦汁減低技術成本。李慧云說，市場上一個四線的激光雷達10萬元左右，軟硬件加到一起25萬元，一部車一般需要多個激光雷達，那就要一兩百萬了。“目前，僅僅模擬人的眼就要花這么大代價。”

實現量產要多久？

李慧云表示：“在國外預計5年之內，我們要再晚兩三年。”