目前，國產的伺服系統在某些程度上已經基本上實現自主研發和應用，特別是在小功率的機器人應用上已經能夠滿足需求。但是，目前市場的情況并不容樂觀，據相關數據顯示，目前國外伺服企業在我國的市場占有率達75%。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達25%。而國產品牌只占據了20%左右的市場份額。

在國外伺服系統仍然占據主導地位的現狀下，提升國產伺服系統的市占率才能夠讓伺服系統實現真正國產化。

現狀：國內自主研發的伺服系統不能打開市場

雖然國內有很多企業都是在代理國外的品牌，但是這幾年，也有很多機器人企業開始走自主研發之路，遺憾的是雖然是自主研發，但是在很多產品的運用上面還是需要購買國外的核心零部件，而伺服系統就是其中之一。

伺服系統國產化的一個意義就是實現自主研發和配套生產，按道理來說，企業不可能在自己已經掌握研發技術之后，還花更高的價錢來購買國外的伺服系統，為此，《高工機器人網》的記者采訪了相關的企業，發現這個跟終端客戶的需求有關。

深圳市英威騰智能的銷售經理鄭饒鵬表示伺服系統的性能對于機器人的穩定性有著不可替代的作用，而國外的伺服系統在性能上的確要優于國產伺服系統。

機器人產品最終是誰在使用，是需要自動化的企業，需要提高生產效率的工廠。“機器換人”的一個明顯的優勢就是機器人可以不停歇作業，一次性購買，可以實現長久的效益，但是機器人前期投入成本大，如果穩定性沒有保障，企業難以回本，風險太大。“客戶對于機器人最大的要求就是穩定性，因為你不可能買了一臺機器人，用了幾個月或者兩三年就不能用了。”鄭饒鵬說，長期和客戶打交道的他也很清楚客戶的擔憂。

伺服系統作為影響到機器人穩定性的關鍵因素之一，懂行的購買者一定會問清楚是哪里產的，除了價格上的優勢，國產伺服系統在性能上的確很輕易就被日系和歐美系“ko”。那么決定國產伺服系統和國內伺服系統性能的差距主要在哪呢？

國產伺服電機技術與國外至少有5年的差距

當下的情況來看，處于劣勢的地位是因為中國的工業機器人行業起步比較晚，中國工業機器人行業起步于20世紀70年代初期，而早在1954年，第一臺工業機器人就已經在美國誕生。且不說趕超，僅僅是追趕上這十幾年的差距，對于剛起步的中國機器人行業來說也是“蜀道難”。

但是走到今天，成就還是有目共睹的，記者了解到，目前在伺服系統領域，國產的驅動器已經和國外的差距很小。但是在伺服電機這一塊還是差距比較大。“國產伺服電機技術與國外相比至少還有5年的差距”深圳市雷塞智能的相關負責人表示。

在伺服電機方面，日系約占全球市場份額的40%，德系品牌占據全球的市場份額的30%左右，而國內伺服電機企業包括匯川技術、英威騰、華中數控、新時達、雷賽智能等企業加起來的市場份額還不到10%。

擴寬市場：加緊緊湊型伺服電機的研發

國產的伺服電機因為性能差距，運用場景有限，主要運用于性能要求和精度要求不是很高的機器人，在有限的運用領域，市場空間也有限。

“我覺得國產伺服系統提高市占率還應該加緊對于緊湊型伺服系統的研發，所謂的緊湊的伺服系統，即體積更小的伺服系統，因為體積越小的伺服系統能運用的范圍就越大。”南京埃斯頓市場經理盧昊說。

緊湊型伺服電機特點是體積小，可以在最小的空間內提供最大的電機性能，這樣伺服系統的運用范圍就會更廣，即使是在一些小體積的機器人和小體積的工業化設備中也能夠使用。

夾縫中生存：把握中低端市場

國內自主研發的伺服系統真的就不堪一擊嗎？目前國產的伺服系統已經能夠滿足小功率的機器人的需求。就算是在高端伺服系統市場上還有差距，中低端市場也應該能夠把握住才對。

現在市場上還是處于一提到“伺服電機”，大家都不約而同地想到富士、西門子、博士、施耐德的情況，國產伺服系統在夾縫中求生，需要的不僅僅是技術的突破和支持，也要讓大家看到國產核心零部件的進展和實際能達到的效果，從而提升大家對于國產零部件的信心。

匯川技術總經理陳培正也曾指出新興的機器人企業對上下游的核心零部件廠商還不是很了解，需要一個熟悉的過程。

南京埃斯頓盧昊也說：“目前市場還是掌握在四大家族手中，國產的伺服系統起步比較晚，需要一個過程。”但是不容置疑的是國內企業的自主研發水平也在不斷提升，埃斯頓在自主研發上面就投入很多，不管是資金的投入，還是人才的建設以及專利技術的研發。“目前，埃斯頓已經申請了50多項專利技術，在研發實力上也是具備一定的競爭力，聘請了羅克韋爾上海研發中心的錢巍教授作為技術研發的主力。”盧昊表示。

在這樣一個客戶的消費思維已經定型的時候，打破對國外核心零部件一味地追捧的消費心理才能夠讓國內能夠自主研發出伺服系統的企業有更多的機會。

國產伺服系統企業都在進行哪些努力？系統的自主研發都有哪些進展？還有國產伺服系統都能夠運用到哪些場景中？

由高工機器人主辦、高工機器人研究院、上海中機聯展覽有限公司CMEPO聯合主辦的“機器人核心零部件國產化之路專題論壇暨2016國產機器人核心零部件十大競爭力品牌頒獎儀式”將于2016年7月7日在上海清浦區諸光路1888號國家會展中心3H館A001會議室(AO3)層舉辦(點擊查看詳情)。

屆時，將會有包括深圳市匯川技術有限公司、南京埃斯頓工業自動化有限公司、深圳市英威騰智能控制有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等在內的多家機器人知名企業為業內帶來伺服系統最新的技術創新趨勢。

圍繞著“機器人核心零部件國產化之路”的主題，“從本體看零部件：國產伺服電機與三大派系(日本/歐洲/臺灣)的差異在哪里？”、“中低端市場/高端市場，國產伺服企業如何選擇？”、“機器人專用伺服系統是新進企業的方向嗎？”等多場主題演講將全景展現國產伺服系統的競爭力和發展趨勢。