2015年6月16-19日，2015第20屆北京埃森焊接與切割展覽會將在上海新國際博覽中心盛大召開，屆時安川首鋼機器人有限公司將攜新技術亮相。

安川首鋼機器人有限公司，是專業從事工業機器人的銷售、系統設計制造以及售后服務的公司。安川首鋼始終致力于中國機器人應用技術產業的發展，在提高制造業自動化水平和生產效率方面，發揮著重要作用。在機器人應用最主要的汽車領域，安川首鋼的汽車零部件機器人焊接系統應用集成技術，技術先進，市場占有率高，居于國內領先地位。公司不斷進行技術創新，做好前瞻性的技術儲備，并迅速將技術轉化為生產力，快速為多領域客戶提供最佳的機器人應用技術解決方案。近年來，公司在食品、IT、節能環保等行業發展迅速。

工業機器人的普及現已成為“中國制造”邁向“中國智造”的重要標志。現代制造技術發展到今天，焊接是制造過程中一個非常重要的加工制造手段。機器人焊接品質穩定、效率高、適應性強，具有廣闊的市場空間。作為最具規模及影響力的焊接領域盛會，埃森展是一個極佳的對外交流平臺，安川首鋼將攜“機器人多功能生產線系統”和“新型機器人弧焊工作站”兩個新項目參與展示。

機器人多功能生產線系統

該系統包括電弧焊、螺柱焊、工件在線檢測、打標等多種工藝過程，搬運機器人從上料工位搬運工件至螺柱焊工位進行2個M6的螺柱焊接，然后在搬運至弧焊工位等候，兩臺弧焊機器人焊接完成后，搬運機器人利用其雙抓手再進行工件換件，再將焊接完成后工件轉運至在線檢測工位。該系統有三個傳感器對工件檢測，一個傳感器對工件關鍵安裝孔進行位置精度測量，第二個傳感器對螺柱焊工位所焊接的螺柱進行垂直度、螺紋表面缺陷進行檢測。另外一個傳感器將每一個工件的誤差數據及檢測報告實時上報至總控機。最后搬運機器人將檢測后的工件轉運至打標工位，進行工件打標。

在機器人弧焊工位：兩臺機器人與單軸變位機同時協調動作，使其焊接工位的工件焊縫處于最佳焊接位置，保證焊接質量的可靠性。在工位切換過程中，進行清槍剪絲工作，能使機器人處于不間斷的工作狀態，提高了機器人的利用率和工作站的生產效率。

該工作站生產效率高，焊接質量穩定可靠，自動化程度高，適應生產現場的自動化生產線生產要求，目前已得到廣泛的應用。

新型機器人弧焊工作站

該系統包括1臺重載機器人MH400Ⅱ、2臺弧焊機器人MA1440、1臺水平回轉3軸變位機與夾具庫組成。搬運機器人MH400Ⅱ抓取夾具為弧焊工作站上下料。這是首次推出的弧焊機器人與三軸水平回轉變位機全新組合的柔性焊接生產系統。其主要特點是兩臺弧焊機器人位于三軸水平回轉變位機上，在變位機從焊接工位向工件上下料工位轉換的時候，機器人可以一直進行焊接。該系統實現了工裝夾具的自動更換，機器人焊接程序的自動校正，柔性化程度更高，機器人可以幾乎實現100%的有效動作，大大提高生產效率，適應于多品種混線工件焊接的工藝需求，夾具放置于自動立庫，便于其更換放置的自動化管理和運行。該系統充分展示了安川首鋼機器人有限公司在自動生產系統方面的集成技術與工裝設計制造水平。