目前，我國國內已經投用的57臺變電站巡檢機器人中，有45臺是由國網山東電力集團公司電力科學研究院所屬智能公司生產的，他們堪稱堅守電網安全的“鋼鐵戰士”。記者從有關電力機器人研討會上獲悉，山東電力集團計劃年內將建成國內最大的變電站巡檢機器人生產基地，年生產能力為200臺。

風雨無阻的“敬業者”

5月1日20點，正值勞動節，500千伏濱州變電站內，一臺一米多高的變電站巡檢機器人沿著設定好的路線巡檢了半個多小時，依然敬業如初。

只見他一直沿著道路的中間直線行駛，每行進三五米就會自動停下來，不停地轉動頭部，或上揚至90度，或旋轉180度，對變電站的設備仔細的巡視。“我們利用道路中間的伸縮縫鋪設了磁軌道，機器人就是沿著磁軌道運行的。根據巡檢要求，在軌道旁邊設置了乒乓球大小的圓點，利用射頻識別標簽，讓機器人行駛到圓點就會定點進行巡視。”山東電科院變電站巡檢機器人項目負責人李冬松一語道破天機。

機器人除了兩只大眼睛，還有兩只小眼睛。“這是夜間巡檢補光用的兩個輔助光源。”李冬松解釋說。至于機器人的耳朵，更是奇妙。慕世友說：“右耳具有對設備異常聲音采集與分析的功能。左耳其實是‘嘴巴’，聯接著后臺電腦的話筒，播放聲音，可以實現遠程視頻指導現場工作人員作業。”

500千伏濱州變電站的值班員徐新薌介紹說：“我們站上機器人自2011年9月開始，每天早晚各定點巡檢一個小時，完成所有巡檢任務后，他會自動回到6平米的小家，從左側伸出充電插頭聯接上電源，進行自主充電。特別省心！機器人幫我們干了最苦最累的活。”據悉，單臺巡檢機器人的應用能夠每周減少人員實際工作量約26小時，平均每天節約社會勞動時間4小時，大大減少了時間成本。

在天津500千伏超高壓吳莊變電站，機器人已經工作了5年多，儼然成為了他們的戰友。該站操作隊隊長張清照說：“我們把機器人當成我們的寵物，取名‘瓦力’。他工作特別敬業，從第一分鐘到最后一分鐘絲毫不會懈怠，沒有疲憊感和厭倦感，也不受天氣影響。右眼做可見光巡檢，左眼做紅外巡檢，還能將巡檢的資料實時傳輸給后臺，進行分析，可幫了我們大忙！在迎峰度夏的負荷高峰期，機器人還及時發現了342電抗器發熱的缺陷，讓我們避免了事故。”

今年年初的霧霾天氣中，經常能見度不足500米，變電站巡檢機器人依然正常工作可謂大顯身手。據介紹，機器人在巡檢時距離設備一般在20米內，所以可見光檢測不會受到影響，還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度；通過三廂對比檢測，紅外檢測在惡劣天氣也會相對準確；同時，機器人在巡檢時還會進行設備噪音采集與分析，識別設備故障。山東電科院總工程師、智能公司總經理慕世友介紹說：“機器人實現了檢測手段的集成化和多元化，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準確性。霧天對人的危害較大且會減小站內設備的絕緣距離并增大對人體的輻射，機器人代替人工檢測，大大提高了巡檢效率，增強了人身安全。”

不斷優化的“新骨干”

為了檢測機器人的性能，記者還故意跟他開起了玩笑——站在他行進的前方，擋住他的去路。沒想到他竟然會自動停止。“我們在這里設置了雷達，讓他具備了自動避障功能。”山東電科院變電站巡檢機器人項目負責人李冬松指著機器人前面的四個圓點說。

最讓人新奇的是，機器人的大眼睛那里竟然還有迷你雨刷。李冬松解釋說：“我們發現在雨中巡檢機器人傳回的圖像會受到雨滴的影響，因此設計了雨刷，每次雨刷刷完‘眼睛’，才會采集圖像，效果非常好。”

據了解，該產品已應用到山東、山西、天津、浙江等十多個省（市、自治區）的各電壓等級變電站，并在1000千伏特高壓長治變電站得到成功應用。變電站巡檢機器人這個特別的“安全員”最長服務時間已經達到8年，各項運行指標正常。他們經受住了高溫、狂風、暴雨、霧霾等惡劣環境的考驗，得到了廣大用戶的認可和好評。據統計，自2009年至今，該機器人累計為客戶發現82項安全隱患，通過提前預警，避免了電力安全事件。

“變電站智能巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復性工作，屬國內首創。實際運行表明，機器人運行可靠，檢測準確，實現了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動強度和運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化、智能化水平，已經成了變電站的‘新骨干’。”山東電力集團公司副總工程師、電科院院長王傳慶說：“我們是國內最早開展電力機器人應用研究的單位，在研制過程中曾得到國家863計劃資金支持。我們一直不斷完善機器人的功能，追求實用、力求高效，已經申請了10多項專利，現在已經升級到第四代，技術水平及市場占有率在國內處于領先地位。第五代‘類人型’變電站巡檢機器人已在研發中。更加豐富的人機交互應用和更加智能的故障分析技術，將為國家電網新一代智能變電站的大規模投運提供更加強大的支持。我們還研制出了帶電作業機器人、絕緣子串檢測機器人、無人直升機巡檢系統等系列電力機器人。”該成果榮獲了我國工業設計領域首個國家政府獎項——“中國優秀工業設計金獎”，還曾獲得“國網公司科技進步獎三等獎”、“山東省科技進步獎一等獎”等多項省部級科技獎項。

山東電力集團有關負責人介紹，今年他們將開展變電站巡檢機器人規模化應用，計劃建設國內最大的變電站巡檢機器人生產基地，并建設國內首套變電站巡檢機器人檢測平臺，實現巡檢機器人設計、生產、檢驗、施工、服務的標準化和規范化。同時，山東電力集團計劃對6條輸電線路進行協同巡檢作業，目前正對試點單位無人機操控人員進行培訓。屆時，將逐步推廣直升機、無人機和人工巡視相結合的輸電線路巡檢模式，為智能電網建設提供堅強技術支撐。