機器計算機視覺的應用-打孔機影像定位系統設計

機器視覺系統可以用來檢視主機板上的電子組件，也可以用來控制機械手臂，在機械手臂上加裝CCD

機器人技術的新進展

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程。

基于DSP的仿人機器人運動控制器設計

采用DSP作為機器人控制器的主處理器，設計出一套功能強大、使用方便的機器人運動控制系統，從根本上解決了單片機帶來的各種問...

基于機器視覺的卷煙條盒包裝質量檢測系統設計

機器視覺系統是指通過機器視覺產品，如CCD、CMOS和光電管等，將被攝取的目標轉換成圖像信號

劃片機視覺識別系統設計原理分析

劃片機的視覺識別系統是以計算機為主的實時圖像處理系統。

家用醫療保健智能機器人設計

文中提出的應用于數字化家庭醫療保健服務的智能機器人系統的功能較為全面，且在家用智能機器人、基于藍牙技術的智能家居和數...

全向移動機器人編隊分布式控制研究

介紹了NuBot機器人的兩個主要組成部分：全向視覺和全向運動系統，給出了運動學分析。基于該機器人平臺，提出了D-A和D-D控制兩...

基于結構約束的架空輸電線路巡線機器人障礙識別

巡線機器人沿相線行走時必須探測識別各種障礙，并根據障礙類型規劃越障行為

基于DSP的移動機器人的設計與實現

移動機器人作為智能車輛控制系統實驗平臺的一個主要部分，面向智能交通系統的SJTNC-1移動機器人的組成和結構，并詳細敘述了基...

家用機器人的人工智能研究

首先設計基于神經網絡的智能型固定機器人，此框架可以引入先進算法，擴充系統功能．然后提出多控制系統避碰智能決策系統解決...