基于氣動人工肌肉的雙足機器人關(guān)節(jié)設(shè)計

介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步...

基于單片機設(shè)計的簡易智能機器人

這種技術(shù)促使機器人技術(shù)也有了突飛猛進的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人

便攜式機器人控制器的研究與設(shè)計

本文首先介紹了便攜式機器人皋體結(jié)構(gòu)，其裊介紹了誼控制器的硬件結(jié)構(gòu)，最后介紹了控制器軟件的設(shè)計。

工件位置變換機類型及結(jié)構(gòu)

工件位置變換機是機器人生產(chǎn)線和工作站中的重要設(shè)備之一．隨著工件形狀和太小的變化．

可重構(gòu)模塊化機器人現(xiàn)狀和發(fā)展

市場壘球化的競爭，機器人的應(yīng)用范圍要求越來越廣．而每種機器人的構(gòu)形僅船適應(yīng)一定的有限范圍，因此機器人的柔性不船滿足市...

機器人時代

現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會中見到機器人的身影 但是，要回答 什么是機器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機構(gòu)的優(yōu)化計算

再現(xiàn)手指握拳動作姿態(tài)和運動軌跡為主要目標(biāo)，探討一種帶關(guān)節(jié)仿生手指的優(yōu)化計算．

中國機器人

我們無法壘面回顧中國機器人30年來的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計劃以后，中國機器人的幾項重要成果，以期管中窺豹之效...

基于遠(yuǎn)程機器人系統(tǒng)自動控制平臺研究/設(shè)計

面向遠(yuǎn)程機器人的自動控制平臺的研究設(shè)計。

基于單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

輪式移動機器人機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。