三菱PLC編程口通信技術(shù)在機械手遠程控制中的應(yīng)用

本文介紹了根據(jù)三菱FX系列PLC編程口通信技術(shù)的特點，設(shè)計基于VB的PC與PLC搬運機械手遠程控制程序。通過搬運機械手監(jiān)控系統(tǒng)軟...

多舵機控制在仿人機器人上的應(yīng)用

舵機控制器是機器人的重要部件。采用一種新穎的利用單片機產(chǎn)生多路控制舵機用PWM的方法，利用單片機內(nèi)部定時器，分時復(fù)用技術(shù)...

模糊PID控制在氣動機械手中的應(yīng)用

對有非線性的氣動機械手進行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調(diào)節(jié)PID參數(shù)的算...

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)的坐標(biāo)變換方法

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)依靠攝像頭采集到在板上運動的小球的圖像，識別出小球的質(zhì)心位置；控制系統(tǒng)通過坐標(biāo)變換計算出小球在...

機器視覺在人機對弈系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

本文結(jié)合攝像頭圖像采集，以VC++6.0為開發(fā)工具，實現(xiàn)人機對弈情況的自動識別。首先介紹機器視覺的特點，以及基于計算機與嵌入...

采用模糊控制技術(shù)的排爆機械手

以排除易爆等危險品液壓驅(qū)動機械手為研究對象，應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立其數(shù)學(xué)模型，并對其進行自動控制研究。仿真和試驗結(jié)果表...

ARM2210的智能移動機器人人機界面設(shè)計

本文闡述的基于ARM2210嵌入式系統(tǒng)的移動機器人人機界面的設(shè)計方法，這種方法設(shè)計簡單，成本低，使操作者與機器人的交互更加友好

新型切削加工機器人及運動分析

根據(jù)機械加工的要求，提出了切削加工機器人的結(jié)構(gòu)方案，對切削加工機器人的加工運動進行了分析

基于機器視覺的檢測系統(tǒng)

視覺系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確和高可重復(fù)性地自動完成諸如部件測量和檢查的工作，這樣就可以幫助制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)力。

In-Sight視覺系統(tǒng)用于汽車工業(yè)全面質(zhì)量跟蹤

西門子目前也在使用康耐視（Cognex）的In-Sight視覺系統(tǒng)，在流水線的每一個生產(chǎn)點上直接讀取和檢測打標(biāo)編碼。