CAN總線智能節點的設計和實現

該文介紹了CAN總線的基本特點和智能節點數字量及開關量輸入輸出的設計實現,并給出了軟件編制的方法

雙連桿柔性機械手負載自適應模糊滑模控制

提出一種慢變子系統采用自適應模糊滑模控制、快變子系統采用最優控制的混合控制方法

虛擬儀器的計算機視覺系統設計研究與應用

本文以虛擬儀器開發平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托，利用計算機視覺技術，進行水果邊緣檢測。通過軟件實現了中...

雙定子靜電微電機控制系統的信號檢測研究

介紹了一種基于懸浮轉子微陀螺的雙定子軸向靜電微電機控制系統的信號檢測方法，它對實現懸浮轉子旋轉驅動的閉環控制尤為重要

一種基于行為的移動機器人仲裁系統的設計

通過對基于行為的機器人控制技術的研究，提出了一種實用的基于8259A中斷控制器的自主移動機器人仲裁系統的設計方案，闡述了其...

基于Profibus現場總線的新型布袋除塵器控制系統設計

本文介紹了基于Profibus現場總線的新型布袋除塵器控制系統，通過工藝分析并結合現場實際要求，對系統結構設計和和各子系統的...

機器視覺復雜平面邊緣角點的高精度定位方法

本文提出了一種邊緣輪廓角點的高精度定位方法，該方法先利用角點處的曲率變化及相鄰兩角點線段與x軸正向的夾角變化，初步確定...

PROFIBUS總線式智能溫控儀表的研制

本文介紹了基于PROFIBUS-DP現場總線的通用智能溫度控制儀表從站的設計方法。在這里采用了模糊自適應PID的控制方法，使儀表對...

智能應變在線粘度傳感器的設計

計了一種基于單片機的智能應變在線粘度傳感器，給出了感測元件的外形構造。硬件電路中采用低功耗單片機AT89C55WD作為微處理器...

基于TRIZ和AD方法的密閉閥門性能研究

以系統的公理化理論為基礎，找出密閉閥門密封中存在的問題，并用發明理論使問題得到解決