基于神經網絡的機器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經網絡來確定達到指定位姿所需要的關節角度，將視覺信息直接融入伺...

基于計算機視覺的軸承外徑檢測系統的研究

本文開發了適應在線檢測需要的軸承外徑機器視覺檢測系統。簡明、精確的標定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

高壓變頻器與液力耦合器的性能比較

在大型工業領域中，大功率電動機拖動的系統需要進行工藝控制和節能降耗而需要進行調速

PLC分級遞階控制在變電站控制中的應用

變電站綜合自動化包括的內容很多，它是將變電站的二次設備（控制信號、測量保護、自動裝置及遠動裝置等）利用計算機技術.

基于光纖光柵傳感的翻車機監測評價系統設計

針對翻車機在線監測與評價分析，本文通過研究光纖光柵傳感技術，應用光纖光柵傳感器，對在光纖內寫入的光柵反射或透射光譜布...

基于信號注入的永磁同步電機控制方法

本文介紹了一種基于脈動高頻電壓信號注入法實現面裝式永磁同步電機無傳感器控制的方法

電液伺服比例閥控缸位置控制系統聯合仿真研究

以電液伺服比例閥控缸位置控制系統為研究對象，通過對電液伺服比例閥控液壓缸系統的詳細分析，建立了液壓系統的數學模型。

機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統。研究了仿真建模、焊接工序規劃和機器人運動軌跡規劃等關...

基于VC和串口通信的三相異步電機啟停系統的設計

本文介紹了一種基于PC機與AT89S51單片機串口通信的三相異步電機控制系統，PC機以VC6.0為開發環境，實現了上位機軟件的編制

機器人遙操作網絡通信平臺的設計

為解決機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種可以實現遠程客戶機與本地服務器相互收發信息的網絡通信平臺