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冰雪面移動機器人順利裝船將赴南極科考

時間:2007-11-15

來源:中國傳動網

導語:冰雪面移動和低空飛行機器人已經順利裝上“雪龍號”極地破冰船,將于11月27日經澳大利亞前往南極中山站開展實地實驗研究

由中國極地研究中心、中國科學院沈陽自動化研究所、北京航空航天大學聯合研制的冰雪面移動和低空飛行機器人已經順利裝上“雪龍號”極地破冰船,將于11月27日經澳大利亞前往南極中山站開展實地實驗研究。 863項目“極地科學考察的冰雪面移動和低空飛行機器人關鍵技術與系統研究”,旨在為我國極地科考提供可適應極地惡劣環境、具有一定自主能力和多種觀測能力的高技術裝備。立項以來,沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室控制組在吳鎮煒研究員的帶領下團結一致、加班加點,僅用10個月的時間就完成了冰雪面移動機器人的詳細設計、加工、裝配、系統集成與調試,攻克了一系列技術難題,確保冰雪面移動機器人于10月16日順利裝上“雪龍號”極地破冰船。
冰雪面移動和低空飛行機器人南極實地實驗研究被列入中國第24次南極科學考察的重點研究內容之一。出征南極的實驗小組由四名成員組成,沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室副主任韓建達研究員任組長,組員有沈陽自動化研究所機器人學重點實驗室趙憶文副研究員、中國極地研究中心的李丙瑞和北京航空航天大學的王挺。沈陽自動化研究所兩名同志將于11月27日在澳大利亞登上雪龍船前往南極中山站,預計2008年1月底返回。此次實驗的目的是驗證機器人技術在南極惡劣環境下的機動能力與自主生存能力,以及進行輔助科學探測的可行性;同時,通過機器人學領域的學者與極地科考領域的專家聯合工作,更進一步了解極地科學考察對機器人的需求、極地環境的特點、發現實驗樣機中存在的問題,為該項目后續工作的開展奠定基礎。 這是中國機器人第一次登上南極,為此,中國極地研究中心將在中國南極中山站郵局發行特制紀念封兩枚并加蓋紀念郵戳,分別紀念我國冰雪面移動機器人和低空飛行機器人的首次南極實地實驗。
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