當前，我國機器人相關有效專利已突破19萬項，約占全球總量的三分之二。這一數據不僅彰顯了我國機器人技術的快速發展和創新突破，也反映出我國對科技創新的高度重視!

　　近期，宇樹科技、優必選、智元機器人、科大訊飛等多家機器人領域企業公開新專利。

　　宇樹科技近日公開了一項名為“基于多傳感器數據融合的動態時空同步建圖方法和系統”的專利。據悉，該專利屬于環境感知技術領域，能夠通過融合來自多個傳感器的數據，實現對環境更為精準和全面的感知。

　　公開資料顯示，優必選公布了“機器人自體換電結構、裝置及方法”專利。這是其人形機器人能源管理技術的重大突破，尤其服務于工業場景的連續作業需求。企查查專利摘要顯示，機器人自體換電結構包括機器人主體、末端執行器和至少兩個電池單元。

　　企查查APP顯示，智元機器人關聯公司上海智元新創技術有限公司“靈巧手拇指、靈巧手和機器人”近日獲得授權。據了解，該專利能夠有效解決傳統靈巧手拇指無法兼具較高自由度、較小尺寸和較低成本的問題。

　　根據公開信息，該靈巧手拇指包括安裝組件、側擺組件、第一腱繩、第一指節、指間指節組件、第二腱繩和第三腱繩。其利用第一腱繩驅動側擺組件側擺，利用第二腱繩驅動第一指節彎曲，并利用第三腱繩驅動指間指節組件彎曲，從而實現了靈巧手拇指的3個自由度，使其具備較高的自由度。

　　有望應用于智元機器人新一代人形機器人產品，加速其在工業、服務等復雜環境下的操作能力。

　　8月18日消息，國家知識產權局信息顯示，人形機器人(上海)有限公司申請一項名為“機器人控制方法及裝置”的專利，申請日期為2025年04月。

　　專利摘要顯示，該方法包括基于機器人預設的攝像頭獲取任務場景圖，并基于任務場景圖確定目標任務以及目標任務對應的目標動作預測模型，不同的任務對應不同的動作預測模型。

　　7月22日，科大訊飛股份有限公司及其蘇州子公司申請的“踝關節機構和仿人形機器人”專利正式獲授權。值得一提的是，這是科大訊飛在機器人運動控制領域的重要技術里程碑。

　　該踝關節機構借助自主設計的伺服電機與國產減速器組合，把單臺成本壓縮至進口方案的60%。這一突破有利于推動人形機器人整機成本降至10萬元以內，加速工業場景規模化應用。

　　根據科大訊飛“超腦 2030 計劃”第三階段(2025-2030年)目標，該踝關節專利將支撐其開發懂知識、會學習的陪伴機器人。

　　結語：我國機器人專利覆蓋了人工智能與控制技術、感知與交互技術、機械結構與工業應用等領域，隨著我國機器人專利量的持續增長和技術領域的多元化布局，我國在全球機器人產業中的發展優勢將更加凸顯。從核心零部件的國產化替代到AI驅動的場景創新，我國正從 “專利大國” 向 “技術強國” 邁進。