近日，中國船舶集團公司第七一九研究所承擔的“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項“深海爬游混合型無人潛水器研制”項目，通過綜合績效評價。該潛水器被命名為“麒麟”號。

　　無人潛水器是開展深海探測和作業的重要工具，為人類朝深海進軍、開發深海資源提供必要幫助。我國在無人潛水器這一重要海洋裝備的研發領域已經取得了眾多突出的成就。例如“海斗”自主/遙控式復合型潛水器最大潛深達10767 m，使我國成為世界第三個具備萬米級無人潛水器研制能力的國家;“探索 1000”智能無人潛水器實現了極區海洋觀測的應用突破。

　　而近年來，在國家重點研發計劃的支持下，我國無人潛水器技術更是不斷涌現新的突破性成果?！镑梓搿碧柕某晒υ囼灳褪俏覈鴮崿F無人潛水器深海巡游與海底爬行兩用的標志。作為一種新概念深海工作平臺，深海爬游混合型無人潛水器兼具無人自主航行器高效、大范圍的機動能力以及遙控航行器的精確移動定位能力，能夠在深海復雜海底環境近距離精確穩定觀測、輔助作業等方面發揮出重要的作用，為海洋資源勘探、海底環境監測等提供新的裝備手段。

　　在能源供應上，“麒麟”號以高性能電池為驅動動力。在運動控制上，通過七一九所為其開發的水下多足爬行與穩定巡游控制軟件，“麒麟”號不僅可以由研究人員進行遙控控制，還實現了智能自主行動。在探測能力上，試驗中“麒麟”號主要通過自身攜帶的攝像和聲納設備獲取高清影像和海底目標物探測數據，同時還對對海底模擬目標及進行了水體取樣。

　　海巡游與海底爬行兩用使“麒麟”號在觀測與取樣時有更好的穩定性和環境適應性，具有重要科研和應用價值。據悉，該項目歷時5年，從概念方案、原理樣機、中間試驗樣機到最終的海試工程樣機，歷經多輪迭代開發和設計優化，經過多重試驗驗證和技術攻關。這體現了我國在智能無人潛水器研發上的巨大努力。

　　隨著陸地和近海資源逐漸匱乏，開發深海資源是必經之路，。而科學開發深海資源需要先做好深海探測。智能無人潛水器已經成為世界海洋強國競相發展的重要裝備?！镑梓搿碧柕某晒θ牒槲覈詈Ｌ綔y再添一國產利器，但是對于目前海洋探測的需求來說，現在的技術進步仍然不夠。