為此，日立從2017年開始，協同騰訊微瓴團隊及合作伙伴走訪了有代表性的寫字樓、商場、住宅、及園區的客戶，深入了解客戶的課題，共同探討和挖掘客戶的潛在需求。2018年，日立結合快速發展的服務機器人技術，提出了“GRACE”*概念，并在同年12月的日立集團研究發表會上進行了首次展示。

　　在中國，許多服務型機器人制造企業有著參與樓宇服務解決方案的意愿，但往往因為欠缺與樓宇設備(電梯、空調等)對接的技術能力，也不熟悉樓宇服務的詳細業務，從而制約了服務型機器人進入樓宇領域的速度和穩定性。而“GRACE”*構建的正是通過任務分配、路徑規劃、設備群組管理、視頻分析、人機協同等技術，幫助服務型機器人制造企業更好地與樓宇設備互聯互通的平臺，兩者有機結合將進一步擴大應用場景，同時有助于日立樓宇新事業的開拓。

　　2019年，日立集合內部相關集團公司和事業部門與機器人公司開展共同研究，共同開發了“GRACE”*原型系統，并于同年8月在日立電梯(中國)有限公司位于廣州科學城的展廳進行了公開展示，為廣泛探索新一代的智能樓宇服務提供了平臺和基礎。日立希望以此擴充樓宇事業的合作伙伴，利用資源互補和客戶渠道共享策略，加速技術創新和樓宇新事業的落地，同時助力樓宇管理者為住戶、工人提供安全、舒心的服務、降低運營成本，以及提高用戶的生活品質，減少環境危害。

　　*GRACE: Gateway of Robots and Connected Environment

　　為了實現更加美好的社會，今天，日立人依然在實踐著日立創業的精神——“和”、“誠”、“開拓者精神”

　　和

　　積極運用客戶協創方法，充分利用日立集團資源，與兩家合作伙伴共同打造新樓宇解決方案。期間開展了2次客戶協創工作坊，從中了解了客戶課題、并設計未來事業假想場景。在日立各事業部、集團公司的通力合作下，采訪了物業公司10家以上、智慧園區管理方2家，廣泛收集了用戶對新樓宇解決方案的意見與建議。

　　誠

　　通過調查和多次實證實驗，取得了客戶的信任。

　　在訪問樓宇物業和園區管理者期間，提前進行客戶背景分析，需求假設，并在現場通過訪問、頭腦風暴、調查等方式，引導客戶提出痛點，確認需求。在此過程中，積極使用技術演示的方式，讓客戶直觀理解核心技術競爭力，以及將來可預見的業務價值,取得客戶信任。

　　引導事業部和客戶將未來樓宇服務擴展到工業園區場景。幫助他們分析園區場景的特殊性，比如焊接車間機器人巡檢，共同搭建了集通用性與可擴展性于一體的GRACE平臺。

　　開拓者精神

　　設計具有豐富應用，兼具融合性和通用性的解決方案。

　　日立首先采用通用的樓宇環境傳感器和開源機器人系統，設計“GRACE”核心控制模塊來管理機器人完成室內復雜任務。在此基礎上，通過和深圳的機器人企業合作開發原型機器人，定義了標準的機器人樓宇服務接口。該接口通過反復的測試和驗證，正在逐漸幫助更多的機器人企業融入樓宇服務。

　　另一方面，通過日立集團內部的合作，完成了“GRACE”與日立自有的樓宇解決方案"BIVALE"的接口測試，為進一步實現從應用場景到設備控制的貫通打下了基礎。

　　最后，日立積極利用獨立研發的核心技術(e.g.視頻分析、建筑能耗需求預測、建筑能耗仿真以及室內空氣質量分析)，與機器人制造企業的合作伙伴共同實現復雜場景的視覺巡檢和空間環境分析功能，最終實現安全管理效率的提升。