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碼卸垛機器人在搬運的應用案例

時間:2020-10-08

來源:廣東松慶智能科技股份有限公司

導語:傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,已經遠遠不能滿足工業的需求,機器人碼垛應運而生,代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作,幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動(本文案僅供參考)。

    在中國,隨著相關產業的不斷發展以及生產技術裝備的不斷革新,機器人技術在包裝行業中也得到了廣泛的應用和推廣。目前已經有多家知名機器人制造商進入中國,為中國廣大生產企業及物流商提高效率給予支持。

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       2007年,國內的物流行業如飲料、乳業、化工的等規模都達到了兩位數以上的增長,已經進入了準高速增長階段。我國的物流生產企業將裝上加速的馬達,進入高速生產運轉期。但是,在這個令所有生產廠家興奮的時刻,目前的自動化生產設備可能已經不能滿足企業日益增長的生產需求。以碼垛設備為例,機械式碼垛機,具有占地面積大、程序更改復雜、耗電量大等缺點;采用人工搬運,勞動量大,工時多,無法保證碼垛質量,影響產品順利進入貨倉,可能有百分之五十的產品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲,還需要重新整理。目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%,絕大數碼垛作業由碼垛機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。

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      從效率上說,碼垛機器人不僅能承擔高負重,而且速度和質量遠遠高于人工。以目前四軸搬運機器人為例,根據負重的不同,分為160Kg300Kg450Kg700Kg4種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的最大運動速度;搬運能力最高能達到1500/小時。

      從精度上看,每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統,極大地保證了作業精度,且重復精度可達±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求;

      從穩定性上講,目前最先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸,通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計,使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業,還能適應食品快餐行業分揀繁瑣,靈活性高的作業要求。

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 在成本控制方面,機器人雖然前期投入較高,但是卻能達到邊際成本效用最大化,且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產品中不斷加入新的科技成果,協助企業實現生產自動化,節約成本,提高物流效率,提高利潤,以強有力的姿態進軍國際物流市場。


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