2018年初投入協作機器人事業的三菱電機(MitsubishiElectric)，于近日出資美國工業機器人系統的新創企業RealtimeRobotics(RTR)，以強化三菱電機的研發資源，并即將推出新產品上市。

日本的發那科(Fanuc)、安川電機(YasukawaElectric)等更早就投入協作機器人事業，三菱電機正設法追趕。

三菱電機原已推出的工業機器人MELFA系列，具備視覺傳感器(VisionSensor)、力傳感器(ForceSensor)，并搭配命名為Maisart的獨家AI技術，可快速并精確抓取、放置物件。

接受三菱電機出資的RealtimeRobotics成立于2016年的美國波士頓，擅長機器人運動規劃(RobotMotionPlanning)的專用處理器與軟件，可實時辨識周遭環境并加以因應。

三菱電機表示，即將推出的協作機器人，把原有的工業機器人技術，搭配RealtimeRobotics的運動規劃技術，讓新的協作機器人除了可察覺障礙物并加以回避之外，還能在不中斷的情況下順利繼續工作。

日經新聞(Nikkei)報導，新的協作機器人被設想可以在智能手機的生產現場，拿著裝有零組件的電路板過來，并提醒技術員已經送達。這代表機器人能真正與人協作，而不需要設置安全柵門隔離人與機器，也不會在感測到人或物品時，就必須停止動作。

多家日廠已經投入協作機器人的研發與制造。

較早發展的有發那科、安川電機，而近一兩年陸續投入協作機器人市場的廠商，除了三菱電機之外，不二越(Nachi-Fujikoshi)已在2018年8月，推出6軸垂直多關節型協作機器人CZ10，采用國際安全標準，可感測到人體時停止動作或回避，并具備直接教導(DirectTeaching)功能，可透過操作員直接用手抓住機器手臂或手臂旁的握把，把該進行的動作作一次，就可完成對機器人的教導與調整。

此外，精工愛普生(SeikoEpson)則在2019年度內也將推出協作機器人。

日刊工業新聞(Nikkan)報導，精工愛普生目前已生產可組裝精密機械的水平堆關節機器人，即將推出的新協作機器人，也同樣可進行插入電子連接器(Connector)、拴緊螺絲等細致動作，同時還能在保障人員安全的前提下，與人近距離協作。精工愛普生將機器人事業視為成長策略的一環，該事業目標是2025年度突破1,000億日圓(90億美元)營收，為2018年度的4.4倍。

在競爭者眾的情況下，三菱電機則希望憑借更新且應用度更高的技術來打開市場。

市調機構富士經濟(FujiKeizai)預測，協作機器人的市場因人手不足問題而持續發展，日本到2025年市場規模將達1,000億日圓(90億美元)，是2017年時的15倍，而全球市場規模將達到5,900億日圓(53.4億美元)。