物流科技企業“牧星智能”近日獲得鼎暉投資的A輪融資，具體金額沒有披露，資金將用于加速在智能倉儲算法、機器人本體研發、國內外業務拓展以及自營第三方倉儲服務等業務上的進度。與此同時，前亞馬遜全球副總裁兼中國CEOHenryLow宣布加入牧星智能，擔任牧星自營第三方倉儲運營業務賦恩物流的董事長。

牧星智能于2016年6月成立于蘇州，是一家以算法為核心，以智能倉儲機器人為載體的智能倉儲整體解決方案提供者，主要從事智能倉儲系統的開發、倉儲項目的系統集成實施以及倉儲系統相關的規劃、設計和咨詢業務。

據牧星智能官網顯示，牧星智能團隊的核心成員來自于亞馬遜、龐巴迪、中國軟件等國內外企業，擁有豐富的倉儲運營，物流規劃、物流系統集成經驗和強大的系統軟件開發能力，尤其擅長電商倉庫的規劃設計、系統開發和集成實施。

在2018年西部物博會上，牧星智能向外界展示了基于AI技術研發的倉儲機器人。對此，牧星智能CTO黃志明接受媒體采訪時他談到，和人工傳統倉儲相比，AI倉儲機器人效率優勢明顯，他們3月份蘇寧濟南倉的項目上線第五天，綜合效率就達到人工倉庫的4倍，相對高位貨架使用ASRS，傳送帶等自動化技術，機器人只需要2天進行地面二維碼粘貼，可以隨意更換布局，非常柔性，整個項目的投資回報周期一般都在2年內，投入產出效率非常高。

據了解，牧星智能是基于倉儲運營的需求和痛點來定制開發的，整個系統有超過1500個界面，去對應不同的業務處理流程，并融入了IE工業工程時間績效管理，和人機工程的色彩界面管理。截止目前，牧星智能已擁有3款產品，分別是：機器人倉儲系統、智能倉儲系統、訂單履行系統。

隨著人工智能的發展和推進，以AI助力的柔性化倉儲機器人成為現如今倉儲AGV物流機器人企業的研發對象，并且都在進行大力度的科技研發投入。國內以Geek+、快倉、海康機器人、昆船、曠視機器人等為代表的國內品牌也都已經在紛紛入局研發。

此前，億歐物流曾報道，伴隨電商、快遞的飛速發展，物流倉儲機器人作為物流行業的一個細分領域，業務量及需求在近幾年得到突飛猛進的增長。根據前瞻產業研究院數據顯示，2013年到2017年都在保持快速增長，且2017年呈現翻倍式增長，銷量為12900臺。2017年增幅較大的主要原因是新興行業，如電商、快遞、新能源、醫療等的市場需求持續釋放，大幅度采用電商、物流倉儲AGV及AGC產品。2018年AGV機器人銷量預計將超1.8萬臺，同比增長超40%。

高工產業研究院GGII認為，中國經濟的持續健康發展和中國物流業的崛起為倉儲業的發展提供了巨大的市場需求，加上制造業、商貿流通業外包需求的釋放和倉儲物流戰略地位的加強，未來智能倉儲存在巨大市場需求。預計未來3-5年，中國智能倉儲市場年增長率保持在20%-30%，到2020年市場規模有望達到1400億元。

創始人劉明曾就職于韓國最大電商Coupang及亞馬遜中國，他告訴36氪，牧星智能的主要優勢在于：1）團隊更懂倉儲物流運營的實際需求，除了優化工作任務分配和機器人物流路徑，也格外注重商品存放的優化，AI算法和倉儲管理軟件更能實際落地；2）倉儲物流機器人的核心零部件基本是自主研發，可靠性更高。

倉儲物流行業智能化空間巨大

根據灼識咨詢的測算，2018年中國倉儲物流社會總費用將近13萬億元，但現狀是勞動密集、運營效率低下及市場分散。2018年電商領域對智能倉儲物流機器人的需求量有近百萬臺，而目前的滲透率低于1%；制造業對于智能倉儲物流機器人的需求量更大，超過千萬臺，因而整體的倉儲物流智能化會是個潛在的萬億級市場。

基于以上信息，可以判斷倉儲機器人將成為一個剛需的產品，但在實際落地中，成本、效率難以突破客戶替換解決方案的臨界點，卻成為限制行業發展的主要瓶頸。

劉明告訴36氪，韓國電商倉庫的人均工資85元/小時，美國120元/小時，而中國僅約為27元/小時甚至更低。但人均GDP在持續增長、勞動用工也日漸規范化，人員成本的上升必然會倒逼行業從人員密集向技術密集的方向轉型，相關企業必須提早布局。談及對節點的判斷，劉明認為，2020年或許會成為行業分水嶺。

做“貨找人”的智能倉儲整體解決方案

劉明將牧星智能提供的倉儲整體解決方案的主要特點總結為“貨找人”，對倉儲物流行業和客戶實際需求的理解是現階段最大的壁壘。

在算法方面，劉明告訴36氪，現有的倉儲智能化場景中，大量產品側重優化工作任務分配和機器人物流路徑，但忽視了商品在倉庫中存放的優化，因此很難實現整個倉儲系統的最優化和智能化。

主要分為智慧存儲和智能物流這兩個維度：

智慧存儲：1）通過“一位多品，一品多位”的隨機存儲方式算法實現貨位空間利用率提升100%；2）使用高密度存儲算法，通過多排貨架密集布局方式，提升倉庫平面利用率20%以上；3）依托動態熱度算法實現庫存商品的實時優化存放。

智慧物流：1）通過獨創的流程揀選算法對當前待執行工作任務求實時最優解，揀選效率相對于波次揀選提升超過30%；2）應用AlphaGo的蒙特卡洛樹算法，實現最優物流路徑的搜索，確保每次任務的分配的都是選擇最合適的機器人，并執行最優化的路徑；在路徑實時協調算法的幫助下，實現任意通道都可以雙向通行，而不是傳統的單行線；3）通過工作任務自決策系統下的一系列算法，實現系統自主安排、管理與考核操作員工作任務。

劉明表示，在以上算法的支撐下，整個倉儲運營系統可以相比傳統人工倉節省約70%人力。而基于這樣的系統，牧星智能推出的倉儲管理軟件能夠比較快速地完成跨行業落地。

其軟件有超過1500個界面，背后包含60多個核心算法。這些界面除了涵蓋倉庫的收貨、上架、揀貨、包裝和盤點等環節外，還有問題處理、庫存監控、工作流監控、機器人監控、人力監管、貨位整理等管理功能的各種輔助界面。

此外，系統在借鑒亞馬遜管理模式的基礎上進行模塊化設計，并基于不同行業的實際管理需求進行了優化，可實現ToB、ToC和制造業等不同行業應用場景的快速落地。

自主研發基礎上的倉儲物流機器人

劉明表示，牧星智能自主研發了電機、減速機、控制器和導航模塊等機器人核心零部件，獲得了多項發明與實用新型專利。比如自主移動機器人的頂升機構，并未選擇同類產品使用的絲杠頂升方案，而設計了連桿式頂升機構（專利號：ZL201621040496.6）；在動力總成方面，設計出了將行星減速機和驅動輪合二為一的輪式減速機（專利號：ZL201721496795.5）。

而在這樣的技術基礎上，牧星智能能夠保障機器人的可靠性，推出了叉車機器人與自主移動機器人這兩大產品系列。

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