據報道東京大學打造了一款新型運動人形機器人聽說技能滿滿還會“流汗”。他們首次模仿人體關節和骨骼結構,機器人能夠做出俯臥撐、仰臥起坐、背部伸展運動等人類動作甚至還可以打羽毛球用鋁、鋼和塑料搭建了機器人的整個肌肉骨骼系統。

日前,東京大學在科學機器人(ScienceRoboTIcs)活動上展示了最新的人形機器人Kengoro和Kenshire,他們首次模仿人體關節和骨骼結構,機器人能夠做出俯臥撐、仰臥起坐、背部伸展運動等人類動作甚至還可以打羽毛球。

東京大學的團隊基于人體結構,用鋁、鋼和塑料搭建了機器人的整個肌肉骨骼系統,并安裝了合成的肌腱和關節。機器人內置了不斷監測平衡和穩定的感覺神經系統,人工智能大腦可以自主處理信息。

大量由驅動器所組成的關節運動會產生熱量,為此,科研人員在機器人的多孔鋁制框架內安裝了一個水冷系統。這套系統不僅能夠起到冷卻的作用,而且還能讓機器人表現出跟人類運動之后的反應--“流汗”
開發人員說,他們的人形機器人可以幫助研究人員了解人類是如何完成運動過程的,以此幫助他們開發假肢,甚至為人類組織移植的生長提供一個更現實的測試基礎。
首席研究員YukiAsano說:“至少在過去的兩千年里,人類一直在努力理解構成人體的系統和機制。然而,傳統類人機器人的局限性在于,它們是在傳統工程、力學、電子和信息學的基礎上設計的。
Kengoro和Kenshire被設計成完全模仿人類的身體比例、骨骼結構、肌肉安排和關節表現,使它們成為有史以來最逼真的人形機器人。
























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