傳動網 > 新聞頻道 > 技術前沿 > 資訊詳情

日本展示逼真人形機器人 會做運動還會流汗

時間:2018-01-03

來源:網絡轉載

導語:據報道東京大學打造了一款新型運動人形機器人聽說技能滿滿還會“流汗”。他們首次模仿人體關節和骨骼結構,機器人能夠做出俯臥撐、仰臥起坐、背部伸展運動等人類動作甚至還可以打羽毛球用鋁、鋼和塑料搭建了機器人的整個肌肉骨骼系統。

據報道東京大學打造了一款新型運動人形機器人聽說技能滿滿還會“流汗”。他們首次模仿人體關節和骨骼結構,機器人能夠做出俯臥撐、仰臥起坐、背部伸展運動等人類動作甚至還可以打羽毛球用鋁、鋼和塑料搭建了機器人的整個肌肉骨骼系統。

日本展示會做運動還會流汗逼真人形機器人

日前,東京大學在科學機器人(ScienceRoboTIcs)活動上展示了最新的人形機器人Kengoro和Kenshire,他們首次模仿人體關節和骨骼結構,機器人能夠做出俯臥撐、仰臥起坐、背部伸展運動等人類動作甚至還可以打羽毛球。

東京大學的團隊基于人體結構,用鋁、鋼和塑料搭建了機器人的整個肌肉骨骼系統,并安裝了合成的肌腱和關節。機器人內置了不斷監測平衡和穩定的感覺神經系統,人工智能大腦可以自主處理信息。

大量由驅動器所組成的關節運動會產生熱量,為此,科研人員在機器人的多孔鋁制框架內安裝了一個水冷系統。這套系統不僅能夠起到冷卻的作用,而且還能讓機器人表現出跟人類運動之后的反應--“流汗”

開發人員說,他們的人形機器人可以幫助研究人員了解人類是如何完成運動過程的,以此幫助他們開發假肢,甚至為人類組織移植的生長提供一個更現實的測試基礎。

首席研究員YukiAsano說:“至少在過去的兩千年里,人類一直在努力理解構成人體的系統和機制。然而,傳統類人機器人的局限性在于,它們是在傳統工程、力學、電子和信息學的基礎上設計的。

Kengoro和Kenshire被設計成完全模仿人類的身體比例、骨骼結構、肌肉安排和關節表現,使它們成為有史以來最逼真的人形機器人。

傳動網版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為傳動網(www.cdcst56.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統
  • 工業電源
  • 電力電子
  • 工業互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0