隨著工業4.0及智能智造對工業制造產業的推動，作為制造業產業升級的關鍵部件——工業機器人，它的智能化程度起著至關重要的作用。傳統形式的工業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。現代工業應用中，需要機器人能夠應對越來越復雜的工作，除了對機器人的控制系統、運動精度有更高的要求外，還需要機器人能夠趨向智能化。即，要求機器人能智能感知周圍的環境、智能決策工作任務。

利用機器視覺技術，不需要預先對工業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約大量的編程時間，提高生產效率和加工質量。機器視覺具有快速處理復雜信息、智能交互的優勢，加上智能視覺軟件的綜合特性，能夠讓機器人實現感知功能，并且不需要機器人進行復雜的程序處理。

在高校的科研領域，大量學者也在關注著“機器人智能化”這個研究方向。但是，由于缺乏有利的環境(研究平臺)，很多應用及理論技術不能得到有效施展。維視圖像正是本著“為高校研究提供可靠、開放、靈活的研究平臺”的想法，結合了大量針對高校智能機器人研究人員的調研數據，設計研發了IRVS500工業機器人與智能視覺柔性線系統。

本系統對科研工作者的意義

(1)提供完整的研究平臺

本系統集合了：模塊化、柔性生產線，工業機器人，電氣控制系統，智能視覺系統。科研工作者在進行“智能機器人”研究時，可以不用考慮復雜的電氣控制及機械原理，只專注于如何讓機器視覺充分地將工業機器人智能化。

(2)提供完整的案例和技術方法

為了更便捷地讓科研工作開展，本系統以工業生產為模型，設計了一套技術案例——PCB板裝配。

本案例將智能機器人研究的過程進行了系統化的整合，把原料處理、檢測、視覺引導、自動裝配、分揀、立體倉庫、碼垛、裝箱的各個環節技術進行打通。圍繞“機器視覺+工業機器人”這個中心，把各個環節設計的技術難點全部以案例的方式體現。 對于科研工作者后期的課題研究，有案例可參考、有方法可借鑒、有技術可突破，讓科研工作能順利、快速開展。

(3)開放、靈活的研究方式

本系統有開放的結構(如上圖)，開放的軟件，開放的控制系統。這些特點全都是基于科研工作的需求而設計，讓科研工作在進行時，有充分地發揮空間，有靈活的研究方法。