高靈敏度的類人猿機器人誕生取決于多種傳感器
時間：2013-09-24
來源：中國傳動網
導語：傳感器技術的發展越來越高，在很多領域當中都有著非常重要的應用。其中傳感器在機器人中的應用是越來越多了，很多新型機器人的研發都是離不開傳感器的
近日一款類人猿機器人研發稱重，這款機器人中應用了壓力傳感器以及各種傳感器。
iStruct人形和類人猿機器人復雜的下肢系統具有43點壓力傳感器陣列，有望成為未來穿越遙遠行星表面的探險家。
這款多腿機器人由德國人工智能研究中心和不來梅大學聯合開發，體現了驅動式多點接觸腳的優勢，使用一套傳感器監測腳和踝關節的精確運動。
這一機器人的靈感來源于生理學，是一種先進的平衡和運動系統。該機器人可以平穩地前進、后退、側行和斜行。
為機器人踝關節裝制和帶有傳感器的腳的特寫鏡頭。其生物力學智能性很大程度上依賴于下肢腳和踝關節的結構。腳跟處有距離傳感器，數字三軸加速器，數字磁力軸角編碼器和很多其他傳感器。
具有人造脊椎和帶有傳感器的腳的類人猿機器人側視圖。機器人創新中心表示，這款機器人是“太空機器人”研究領域的一部分，太空機器人項目致力于開發探索外星球的智能機器人。
由于類人猿機器人的脊柱內嵌入了電子設備，整體結構其實是一個六軸扭矩傳感器。這種結構的設計可以讓機器人運動的更加靈活，相信這種功能齊全的類人猿傳感器將會對人類的生活帶來巨大的貢獻。
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