自20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。

1968年，美國斯坦福研究所研發成功世界上第一臺智能機器人Shakey。

什么是智能機器人？

據陳小平介紹，機器人可分為傳統機器人和智能機器人兩類。傳統機器人是具有執行程序能力和操作功能的機器人，只能在規定的環境中重復執行相對簡單的規定動作。目前國際上已經大規模應用的工業機器人大多屬于此類。

“智能機器人所處的環境往往是未知的、變化的和難以預測的，因此需要具備感覺、行動和思考三個要素，即能感知識別環境狀態，具有學習能力，能根據獲得的信息進行思考和規劃，從而對外界作出適應性反應。”陳小平說，相比傳統機器人“吃苦耐勞”、“力大無窮”等品質而言，“智能”是更令人向往的能力。

據了解，西方發達國家，特別是美國、日本和德國，在人工智能與智能機器人研究領域有著長期的積累，占有明顯優勢，許多國際一流大學和著名企業都是機器人世界杯上的常客。近年來，中國高校、研究機構也紛紛進入機器人研究領域，研究水平得到快速提升。

在本屆機器人世界杯上，服務機器人組共有21支參賽隊，科大“可佳”由于受到網絡通訊原因的影響而痛失奪冠良機，但在包括“室內清潔”、“酒吧服務”和“超市購物”等在內的共9項主體技術測試中獲得總分第一。這是歷史上第一支美國、德國、日本之外的團隊在服務機器人主體測試中排位第一，標志著我國智能服務機器人的研究水平已進入世界先進行列。

據介紹，科大“可佳”的智能主要體現在四個方面：一是語義理解，即機器人能理解包括英語、漢語在內的一些自然語言句子，從而與用戶建立起直接的關系，能通過人機交互來理解用戶指令和需求；二是環境建模，即機器人能夠觀察、識別外在環境并對環境進行分析和判斷；三是自動規劃，即機器人的行為不局限于對外界刺激的反應，而是通過自主規劃來確定行動步驟；四是學習能力，即機器人通過多種學習手段獲取新技能和新知識，從而不斷提高其性能。

經過多年的研發，中國科大機器人團隊已經在上述四種智能機器人的關鍵技術研發中取得重要進展。今年6月，聯想集團發布消息，將與中國科大聯手研發“生產線機器人”，此舉將有力地推動機器人科研成果盡快轉化為現實生產力。