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捷昌驅動具身智能機器人核心驅動部件方案

文:文 / 浙江新昌捷昌線性驅動科技股份有限公司 | 2025年第五期 (0) | (0)

  1 精密空心杯電機總成系列(φ8mm/φ10 mm/φ12mm)

  定位:專為靈巧手、仿生指等機器人末端執行器設計。

  核心價值:提供高響應速度、超低振動噪音的精密操控 力。其卓越的動態性能,是實現機器人仿生級細膩動作(如 精準抓取、輕柔操作、精細裝配)的關鍵,賦予機器人“巧 手”以接近人類的觸覺執行能力。

  2 高性能旋轉模組(φ50mm/60mm/70 mm/75mm/80mm)

  核心突破:搭載捷昌自研自制新型諧波技術。

  輕量化設計:體積與重量顯著優化,減重高達30%,大 幅提升機器人整體能效比,延長續航,為更緊湊的機身設計 提供可能。

  低成本優勢:通過創新設計與規?;圃欤C合成本降 低40%,有效加速具身智能機器人從實驗室走向商業化和規 ?;瘧玫倪M程。

  靜謐運行:優化齒形與傳動結構,運行噪音降低20%, 顯著改善人機協作環境下的聽覺體驗,提升交互舒適度。

  高扭矩密度:額定輸出扭矩提升50%。在同等體積下提 供更強勁的動力輸出,滿足機器人關節高負載、高動態性能 需求。

  3 高可靠性直線驅動方案

  · 線性執行器系列 (φ30mm/35mm/55mm/75mm)

  定位:專為機器人肢體(如手臂、腿部)的伸縮、推拉 等直線運動設計。

  核心價值:提供高效、平穩、大推力的直線驅動解決方 案,是構建機器人力量與靈活性不可或缺的核心部件,確保 機器人在各種工況下穩定可靠地執行任務。

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  · 緊湊型升降立柱

  定位:專為立柱式機器人設計,滿足其對小型化、緊湊 化外形的需求。

  核心價值:提供150x150mm/129x129mm/120x120 mm三種精小外形尺寸可選,有效解決主機廠在整機空間布局 上的關鍵挑戰,在滿足常規負載與速度應用需求的同時,顯 著優化機器人結構空間占用。

  · 微型電缸

  定位:面向空間極度受限、對集成度與精度要求嚴苛的 小型化、模塊化機器人應用場景。

  核心價值:在微小空間內實現精準的直線位移控制,滿 足下一代微型機器人、精密醫療設備、高密度自動化單元的 動力需求。

  捷昌驅動深刻理解核心部件對機器人整體性能與可靠性 的決定性作用,致力打造關鍵部件“深度自研 + 自主制造 + 嚴 苛品控”的完整閉環體系;深度自研掌握雙鋼輪諧波減速器、 新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無框力矩電機、無刷 空心杯電機總成等關鍵部件核心技術;建立從SMT貼片→精密 機加→傳動部件制造→總裝測試的完整制造體系,確保產品 一致性與可靠性;貫穿研發、制造、檢測全流程的嚴格質量 控制體系,為產品性能與壽命提供堅實保障。

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